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1.工業相機編程模型和流程
2.工業相機SDK接口使用總結
3.Basler Pylon工業相機SDK的使用
4.Pylon 以實時圖像采集講解PylonC SDK使用流程
5.關于使用維視工業相機 SDK 采集圖像的問題
6.工業相機SDK之opencv二次開發

1、走在前端的智能理念——無人充電機器人
ALSONTECH（埃爾森智能科技）于2018年推出全球套機器人3D視覺引導無人快速充電系統，將智能充電機器人變成現實。
該系統采用Basler集小巧機身和完美功能于一體的工業相機，搭建出3D視覺作為機器人的“雙眼”，幫助機器人精準定位充電端口，之后該系統會引導充電體自動實現快充操作，結束后機器人甚至可以自動關閉充電蓋。借助無人充電機器人，停車場可實現高度智能自動化。從車輛停至充電站到充電完成，整個過程駕駛員無需進行任何干預操作，有效縮短等待時間，省時省力。
隨著無人駕駛技術在全球范圍內推廣應用，車輛使用方式面臨著巨大變革。該項目著眼于汽車工業發展的未來，以“人工智能”為核心理念，采用更加高效的充電方式為車輛提供能源保障，助力無人駕駛行業的產品升級。

可以看到相機編程需要做三方面工作：
1.初始化操作
首先初始化相機驅動Com環境，然后遍歷得到當前的相機列表，根據相機ID或List 編號選擇對應相機。
之后連接指定相機，首先設置本次采集的相機參數(幀速、圖像大小、縮放比等)，然后是分配和注冊當前DMA隊列，這里有的是用戶完成，有的是SDK完成。
之后先開啟DMA邏輯等待相機采圖，然后使相機開始工作采圖，整個系統就按照之前工作流程運作起來了，許多SDK將“開啟DMA”和“相機開始工作”合并為“開始采集”。
2.結束操作
先停止相機工作再關閉DMA邏輯，許多SDK將“開啟DMA”和“相機開始工作”合并為“結束采集”。
然后清理DMA隊列，和分配時對應，這里有的是用戶完成，有的是SDK完成。
后斷開相機并清理工作環境。

智能相機并不是一臺簡單的相機，而是一種高度集成化的微小型機器視覺系統。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機內，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺解決方案。同時，由于應用了的DSP、FPGA及大容量存儲技術，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機器視覺的應用需求。