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3.中斷響應(yīng)操作
當(dāng)相機一幀采集完成后，自動跳轉(zhuǎn)進入中斷回調(diào)函數(shù)，這里分了兩種中斷回調(diào)函數(shù)。
種為簡單的取Buffer->處理->放回。
第二種結(jié)合Windows的消息隊列，在此處再給一個“處理隊列”，給處理一個緩沖時間。
這里的處理包括常見的圖像處理、計算和顯示及RawData拼裝為圖像等用到Buffer的地方。
前面也說過，常用的是中斷響應(yīng)處理，除此之外，自己去查詢Buffer填充狀態(tài)并作相關(guān)同步操作在某些場合也會用到，這個請查詢不同相機SDK給出的同步方案。
差不多所有的工業(yè)相機SDK都是這樣的編程模型和流程，AVT 1394相機和Basler Camera Link相機和AVT GigE相機相關(guān)代碼在筆者網(wǎng)站可下載，還有之前講的Basler Pylon SDK相機編程，他們基本流程都是一樣，恕不詳述！

1.工業(yè)相機編程模型和流程
2.工業(yè)相機SDK接口使用總結(jié)
3.Basler Pylon工業(yè)相機SDK的使用
4.Pylon 以實時圖像采集講解PylonC SDK使用流程
5.關(guān)于使用維視工業(yè)相機 SDK 采集圖像的問題
6.工業(yè)相機SDK之opencv二次開發(fā)

工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成高清工業(yè)相機為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。工業(yè)相機又俗稱攝像機，相比于傳統(tǒng)的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機大多是基于CCD或CMOS芯片的相機。

三、 Basler Pylon工業(yè)相機SDK的使用
Pylon庫有C++ .Net等各種封裝版本，一般用C++版本，功能全面效率高，但對于不同接口(GigE USB3.0 CameraLink)的相機必須對應(yīng)使用不同的類，之間不能通用。
基于GenAPI通用相機抽象接口使用的是Node結(jié)構(gòu)，以字符串形式訪問相機參數(shù)，可以統(tǒng)一管理不同接口類型的相機。但效率低，使用不方便。
Pylon高層用C++封裝，形成本地相機對象
如何管理多個相機，靠譜的方法是按相機ID標定順序，需要讀一個配置文件，比如XML或JSON，然而一開始不知道ID，需要先列舉出來。