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3.中斷響應操作
當相機一幀采集完成后，自動跳轉進入中斷回調函數，這里分了兩種中斷回調函數。
種為簡單的取Buffer->處理->放回。
第二種結合Windows的消息隊列，在此處再給一個“處理隊列”，給處理一個緩沖時間。
這里的處理包括常見的圖像處理、計算和顯示及RawData拼裝為圖像等用到Buffer的地方。
前面也說過，常用的是中斷響應處理，除此之外，自己去查詢Buffer填充狀態并作相關同步操作在某些場合也會用到，這個請查詢不同相機SDK給出的同步方案。
差不多所有的工業相機SDK都是這樣的編程模型和流程，AVT 1394相機和Basler Camera Link相機和AVT GigE相機相關代碼在筆者網站可下載，還有之前講的Basler Pylon SDK相機編程，他們基本流程都是一樣，恕不詳述！

Basler China和ALSONTECH（埃爾森智能科技）作為各自領域的先驅企業，多年來一直維持良好的合作關系。
ALSONTECH（埃爾森智能科技）緊緊圍繞3D視覺、人工智能、機器人運動控制等領域開展項目，積極推動機器人3D視覺產品的制造升級。
而來自德國的Basler公司，作為計算機視覺行業的標準制定者，一直致力于為客戶提供一站式解決方案。雙方在人工智能和產業升級中強強聯合，持續賦能智能制造，提供創新動力。

一、工業相機編程模型和流程
不同的工業相機提供不同的編程接口(SDK)，盡管不同接口不同相機間編程接口各不相同，他們實際的API結構和編程模型很相似，了解了這些再對工業相機編程就很簡單了。
DMA技術：
DMA是一種高速的數據傳輸操作，允許在外部設備和存儲器之間直接讀寫數據，既不通過CPU，也不需要CPU干預。整個數據傳輸操作在一個稱為"DMA控制器"的控制下進行的。CPU除了在數據傳輸開始和結束時做一點處理外，在傳輸過程中CPU可以進行其他的工作。這樣，在大部分時間里，CPU和輸入輸出都處于并行操作。因此，使整個計算機系統的效率大大提高。
對于工業相機來說，當CMOS或CCD芯片曝光然后將數據轉到相機緩存后，這時候DMA會負責將緩存中數據保存到硬盤上指定位置，正好滿足相機高速大數據的傳輸。一般都會使用DMA來完成實時的數據采集和保存。
多數時候，DMA控制器存在各種接口的圖像采集卡中，包括1394/GigE/USB/Camera Link等，這些采集卡有自己的時間控制單元完成和相機曝光的同步，并控制DMA的存取行為。

這里使用三個隊列完成采集和處理同步。
DMA隊列：
當CMOS或CCD芯片曝光然后將數據轉到相機緩存后，這時候DMA會負責將緩存中數據寫入到“DMA隊列”頭Buffer中。
準備隊列：
一旦“DMA隊列”頭Buffer被填充完成，會被加到“準備隊列”尾后，這時候會發送中斷通知用戶程序：當前又有一幀數據采集完成，您看著處理吧。
處理隊列：
當用戶接收到中斷會自動跳轉到中斷函數中，使用GetFrame拿取“準備隊列”頭Buffer，然后加到當前用戶程序“處理隊列”尾，用戶程序從“處理隊列”頭拿取Buffer處理完成后使用PutFrame將Buffer再添加到原始的“DMA隊列”尾。