有無圖像 沒圖像
是否黑屏 黑屏,白屏,花屏
是否亮燈 亮紅燈
是否開機 不開機
故障 設備找不到相機
商品介紹
隨著科技的日漸成熟,工業相機得到了飛速發展。近幾年國外的工業相機廠商快速崛起,成為機器視覺領域的,比較有代表性的有:basler相機、灰點相機等。下面我們來看一下工業相機的主要參數:
1.分辨率:是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應范圍是350nm-1000nm,一些相機在靶面前加了一個濾鏡,濾除紅外光線,如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。
2.像素深度:這個參數也在一定程度上影響著圖像質量的好壞。
3.幀率:這個參數是相機采取傳輸圖像速率的一個重要的衡量標準,對于一般的面陣相機一般為每秒采集的幀數,對于大多數線陣相機為每秒采集的行數,這是選擇工業相機時得考慮的必不可少的一個參數
4.曝光方式:不同的工業相機有著不同的曝光方式。線陣相機一般采用的是逐行曝光方式,面陣相機一般采用幀曝光和滾動行曝光,還有一些面陣相機才用的是場曝光。
5.像元尺寸:像元大小和分辨率共同決定了相機的靶面的大小。而相機靶面有對圖像的成像質量有著很大的影響。一般情況下,像元的尺寸越小,越難制造,但是越小的像元成像的質量也就越高。
6.接口類型:不同的工業相機有著不同的接口類型。主要有GIGE千兆網、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多種類型的接口

Basler China和ALSONTECH(埃爾森智能科技)作為各自領域的先驅企業,多年來一直維持良好的合作關系。
ALSONTECH(埃爾森智能科技)緊緊圍繞3D視覺、人工智能、機器人運動控制等領域開展項目,積極推動機器人3D視覺產品的制造升級。
而來自德國的Basler公司,作為計算機視覺行業的標準制定者,一直致力于為客戶提供一站式解決方案。雙方在人工智能和產業升級中強強聯合,持續賦能智能制造,提供創新動力。

二、 工業相機SDK接口使用總結
相機調用 :
我們利用相機采集圖像,首先要對相機進行相關參數設置及控制,這需要對相機的SDK包比較了解,一般相機廠家都會提供相機SDK,其中包含用戶手冊和調用Demo,這些都大大降低了調用門檻,提高了二次開發用戶的效率。目前用過Balser、海康、大華等相機,其實都是一個套路,都是按照下面幾個步驟進行的。
1)枚舉設備
2)創建句柄
3)打開設備
4)開始抓圖
5)獲取一幀并保存圖像
6)停止抓圖
7)關閉設備
8)銷毀句柄
相機同步:
若是開發過程中用到雙目或者多目的話,則需要外接同步觸發器或者外部觸發信號,通過相機同步觸發線來實現同步問題。以實際應用過的Basler acA1300-200uc為例,其相機同步觸發線具體類型如下:
1 -—— +12 VDC 紅
2 —— I/O Input 1 黃
3 —— VCC(加電阻) 藍
4 —— I/O Out 1 綠
6 —— DCcam Power GND 黑
0000—— I/O GND 白

2、疫情之下,醫療機器人臨危受命
COVID-19的爆發進一步了“醫療服務機器人”的需求,然而市場上現有大部分服務機器人智能化程度并不高。埃爾森的3D視覺定位系統,賦予機器人“眼睛”和AI的“大腦”,讓機器人具有立體的視覺感知能力。
該系統使用Basler工業相機,搭載Sony Pregius IMX174芯片擁有極高的信噪比,實現了機器人對患者特定部位的精準定位,配合AGV和機械手,可穿梭在無人化病房區域內,替代醫護人員完成測溫、生命體征監護、給藥治療等更多工作,可大幅減輕醫護人員工作量,減少醫護人員感染風險。
面對未來,Basler China和ALSONTECH(埃爾森智能科技)將繼續攜手研發更加多樣的智能產品,為醫療、物流、汽車、3C、生產制造等行業提供成熟、的機器人3D視覺方案,以的視覺技術理念、行業的產品性能,攜手將未來“智能生活”、“智能生產”變成觸手可及的現實。
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