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工作流程：
當相機工作時，就是連續(xù)的采集-處理-采集-處理...的過程，但是這就存在一個問題，如果采集的速度比處理速度快，處理不過來，怎么辦？在實際中，我們使用隊列來解決這個問題，當前幀沒有處理完，下一幀到來時直接放入隊列等待當前處理完成后再處理它。

編程模型和流程
對于相機來說，常見編程時我們關(guān)注三個對象——相機對象、采集對象、參數(shù)對象。
相機對象(Camera Object)：負責(zé)相機的連接、斷開等工作。
采集對象(Grab Streamer)：負責(zé)相機的采集隊列分配、相機單幀、連續(xù)采集。
參數(shù)對象(Parameter Object)：負責(zé)相機參數(shù)的設(shè)置。
不同的SDK可能安排不一樣，一般來說要不是三種對象的功能合并到“相機對象”中，要不是分為三種對象，其實采集對象和參數(shù)對象都是在“相機對象”上封裝而來。

四、Pylon 以實時圖像采集講解PylonC SDK使用流程
一般的對于提供硬件編程來說，硬件生產(chǎn)廠家都會提供好SDK使用的手冊和實例。手冊中一般包括安裝和配置流程，一些基本概念的介紹，SDK每個函數(shù)使用，SDK使用流程和實例(有些硬件實例直接寫在手冊中，有些會以單獨文件存在，還有的兩者皆有)。對于上位機軟件開發(fā)人員來說拿到一個硬件上位機編程任務(wù)。
首先應(yīng)該閱讀了解其SDK概念，再按照其介紹的SDK開發(fā)流程閱讀其提供的實例，修改相應(yīng)的實例為自己所用，有不懂的函數(shù)查詢一下其用法即可。有些開發(fā)人員習(xí)慣性的去記其API，這是費時費力的做法，并不推薦。下面主要以實時圖像采集講解Basler相機的PylonC SDK的使用流程。

一、工業(yè)相機編程模型和流程
不同的工業(yè)相機提供不同的編程接口(SDK)，盡管不同接口不同相機間編程接口各不相同，他們實際的API結(jié)構(gòu)和編程模型很相似，了解了這些再對工業(yè)相機編程就很簡單了。
DMA技術(shù)：
DMA是一種高速的數(shù)據(jù)傳輸操作，允許在外部設(shè)備和存儲器之間直接讀寫數(shù)據(jù)，既不通過CPU，也不需要CPU干預(yù)。整個數(shù)據(jù)傳輸操作在一個稱為"DMA控制器"的控制下進行的。CPU除了在數(shù)據(jù)傳輸開始和結(jié)束時做一點處理外，在傳輸過程中CPU可以進行其他的工作。這樣，在大部分時間里，CPU和輸入輸出都處于并行操作。因此，使整個計算機系統(tǒng)的效率大大提高。
對于工業(yè)相機來說，當CMOS或CCD芯片曝光然后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到相機緩存后，這時候DMA會負責(zé)將緩存中數(shù)據(jù)保存到硬盤上指定位置，正好滿足相機高速大數(shù)據(jù)的傳輸。一般都會使用DMA來完成實時的數(shù)據(jù)采集和保存。
多數(shù)時候，DMA控制器存在各種接口的圖像采集卡中，包括1394/GigE/USB/Camera Link等，這些采集卡有自己的時間控制單元完成和相機曝光的同步，并控制DMA的存取行為。