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2、疫情之下，醫療機器人臨危受命
COVID-19的爆發進一步了“醫療服務機器人”的需求，然而市場上現有大部分服務機器人智能化程度并不高。埃爾森的3D視覺定位系統，賦予機器人“眼睛”和AI的“大腦”，讓機器人具有立體的視覺感知能力。
該系統使用Basler工業相機，搭載Sony Pregius IMX174芯片擁有極高的信噪比，實現了機器人對患者特定部位的精準定位，配合AGV和機械手，可穿梭在無人化病房區域內，替代醫護人員完成測溫、生命體征監護、給藥治療等更多工作，可大幅減輕醫護人員工作量，減少醫護人員感染風險。
面對未來，Basler China和ALSONTECH（埃爾森智能科技）將繼續攜手研發更加多樣的智能產品，為醫療、物流、汽車、3C、生產制造等行業提供成熟、的機器人3D視覺方案，以的視覺技術理念、行業的產品性能，攜手將未來“智能生活”、“智能生產”變成觸手可及的現實。

三、 Basler Pylon工業相機SDK的使用
Pylon庫有C++ .Net等各種封裝版本，一般用C++版本，功能全面效率高，但對于不同接口(GigE USB3.0 CameraLink)的相機必須對應使用不同的類，之間不能通用。
基于GenAPI通用相機抽象接口使用的是Node結構，以字符串形式訪問相機參數，可以統一管理不同接口類型的相機。但效率低，使用不方便。
Pylon高層用C++封裝，形成本地相機對象
如何管理多個相機，靠譜的方法是按相機ID標定順序，需要讀一個配置文件，比如XML或JSON，然而一開始不知道ID，需要先列舉出來。

二、 工業相機SDK接口使用總結
相機調用 ：
我們利用相機采集圖像，首先要對相機進行相關參數設置及控制，這需要對相機的SDK包比較了解，一般相機廠家都會提供相機SDK，其中包含用戶手冊和調用Demo，這些都大大降低了調用門檻，提高了二次開發用戶的效率。目前用過Balser、海康、大華等相機，其實都是一個套路，都是按照下面幾個步驟進行的。
1）枚舉設備
2）創建句柄
3）打開設備
4）開始抓圖
5）獲取一幀并保存圖像
6）停止抓圖
7）關閉設備
8）銷毀句柄
相機同步：
若是開發過程中用到雙目或者多目的話，則需要外接同步觸發器或者外部觸發信號，通過相機同步觸發線來實現同步問題。以實際應用過的Basler acA1300-200uc為例，其相機同步觸發線具體類型如下：
1 -—— +12 VDC 紅
2 —— I/O Input 1 黃
3 —— VCC(加電阻） 藍
4 —— I/O Out 1 綠
6 —— DCcam Power GND 黑
0000—— I/O GND 白

如圖，每個相機可能有不同的流采集器（Grab Streamer）或同一接口上安裝了多個相機(也對應多個流采集器)，對應多個通道（Channel）。對每個通道來說，在實際采集時數據傳輸實際上是拆分成如圖的數據包(Packet) RawData形式傳遞的，內存中存儲形式為一維數組，在每一幀圖像的起始存在不同的標識表明一幀的開始和結束，每一個Packet都有標識表明當前所屬的通道。為了顯示圖像，用戶程序需要重新將一維數組數據拼裝成圖像形式，這一過程由用戶完成，通常可借助OpenCV或MIL等圖像處理包完成該操作。