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三、 Basler Pylon工業相機SDK的使用
Pylon庫有C++ .Net等各種封裝版本，一般用C++版本，功能全面效率高，但對于不同接口(GigE USB3.0 CameraLink)的相機必須對應使用不同的類，之間不能通用。
基于GenAPI通用相機抽象接口使用的是Node結構，以字符串形式訪問相機參數，可以統一管理不同接口類型的相機。但效率低，使用不方便。
Pylon高層用C++封裝，形成本地相機對象
如何管理多個相機，靠譜的方法是按相機ID標定順序，需要讀一個配置文件，比如XML或JSON，然而一開始不知道ID，需要先列舉出來。

如圖，每個相機可能有不同的流采集器（Grab Streamer）或同一接口上安裝了多個相機(也對應多個流采集器)，對應多個通道（Channel）。對每個通道來說，在實際采集時數據傳輸實際上是拆分成如圖的數據包(Packet) RawData形式傳遞的，內存中存儲形式為一維數組，在每一幀圖像的起始存在不同的標識表明一幀的開始和結束，每一個Packet都有標識表明當前所屬的通道。為了顯示圖像，用戶程序需要重新將一維數組數據拼裝成圖像形式，這一過程由用戶完成，通?？山柚鶲penCV或MIL等圖像處理包完成該操作。

智能相機并不是一臺簡單的相機，而是一種高度集成化的微小型機器視覺系統。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機內，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺解決方案。同時，由于應用了的DSP、FPGA及大容量存儲技術，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機器視覺的應用需求。

2、疫情之下，醫療機器人臨危受命
COVID-19的爆發進一步了“醫療服務機器人”的需求，然而市場上現有大部分服務機器人智能化程度并不高。埃爾森的3D視覺定位系統，賦予機器人“眼睛”和AI的“大腦”，讓機器人具有立體的視覺感知能力。
該系統使用Basler工業相機，搭載Sony Pregius IMX174芯片擁有極高的信噪比，實現了機器人對患者特定部位的精準定位，配合AGV和機械手，可穿梭在無人化病房區域內，替代醫護人員完成測溫、生命體征監護、給藥治療等更多工作，可大幅減輕醫護人員工作量，減少醫護人員感染風險。
面對未來，Basler China和ALSONTECH（埃爾森智能科技）將繼續攜手研發更加多樣的智能產品，為醫療、物流、汽車、3C、生產制造等行業提供成熟、的機器人3D視覺方案，以的視覺技術理念、行業的產品性能，攜手將未來“智能生活”、“智能生產”變成觸手可及的現實。