有無圖像 沒圖像
是否黑屏 黑屏,白屏,花屏
是否亮燈 亮紅燈
是否開機 不開機
故障 設備找不到相機
商品介紹
1、走在前端的智能理念——無人充電機器人
ALSONTECH(埃爾森智能科技)于2018年推出全球套機器人3D視覺引導無人快速充電系統,將智能充電機器人變成現實。
該系統采用Basler集小巧機身和完美功能于一體的工業相機,搭建出3D視覺作為機器人的“雙眼”,幫助機器人精準定位充電端口,之后該系統會引導充電體自動實現快充操作,結束后機器人甚至可以自動關閉充電蓋。借助無人充電機器人,停車場可實現高度智能自動化。從車輛停至充電站到充電完成,整個過程駕駛員無需進行任何干預操作,有效縮短等待時間,省時省力。
隨著無人駕駛技術在全球范圍內推廣應用,車輛使用方式面臨著巨大變革。該項目著眼于汽車工業發展的未來,以“人工智能”為核心理念,采用更加高效的充電方式為車輛提供能源保障,助力無人駕駛行業的產品升級。

Basler China和ALSONTECH(埃爾森智能科技)作為各自領域的先驅企業,多年來一直維持良好的合作關系。
ALSONTECH(埃爾森智能科技)緊緊圍繞3D視覺、人工智能、機器人運動控制等領域開展項目,積極推動機器人3D視覺產品的制造升級。
而來自德國的Basler公司,作為計算機視覺行業的標準制定者,一直致力于為客戶提供一站式解決方案。雙方在人工智能和產業升級中強強聯合,持續賦能智能制造,提供創新動力。

二、 工業相機SDK接口使用總結
相機調用 :
我們利用相機采集圖像,首先要對相機進行相關參數設置及控制,這需要對相機的SDK包比較了解,一般相機廠家都會提供相機SDK,其中包含用戶手冊和調用Demo,這些都大大降低了調用門檻,提高了二次開發用戶的效率。目前用過Balser、海康、大華等相機,其實都是一個套路,都是按照下面幾個步驟進行的。
1)枚舉設備
2)創建句柄
3)打開設備
4)開始抓圖
5)獲取一幀并保存圖像
6)停止抓圖
7)關閉設備
8)銷毀句柄
相機同步:
若是開發過程中用到雙目或者多目的話,則需要外接同步觸發器或者外部觸發信號,通過相機同步觸發線來實現同步問題。以實際應用過的Basler acA1300-200uc為例,其相機同步觸發線具體類型如下:
1 -—— +12 VDC 紅
2 —— I/O Input 1 黃
3 —— VCC(加電阻) 藍
4 —— I/O Out 1 綠
6 —— DCcam Power GND 黑
0000—— I/O GND 白

智能相機并不是一臺簡單的相機,而是一種高度集成化的微小型機器視覺系統。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機內,從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺解決方案。同時,由于應用了的DSP、FPGA及大容量存儲技術,其智能化程度不斷提高,可滿足多種機器視覺的應用需求。
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