大連Basler工業相機維修電話 scA1600-28fm/fc
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故障 設備找不到相機
商品介紹
下面是其中對于不同的工作要求,加載相機對象和卸載相機對象是通用的。而要使用其他模塊,如事件對象時,相應的改為加載事件對象和卸載事件對象,以及使用事件對象完成相關任務即可。編程時一定要對整個流程做好規劃,特別是硬件編程時一定留意內存泄露,前面分配的資源一定要在后面釋放。
下面是五個大流程的詳細解析,需要的地方已經加以說明,并注解了需要用到的函數
加載相機對象:
卸載相機對象:
加載數據流抓取對象:
卸載數據流抓取對象:
單幀或連續抓圖過程:
按照以上介紹的流程即可實現實時圖像采集:
很多人問我要源代碼,翻了以前的程序文件夾找到了這個程序,演示了利用Pylon SDK進行相機采集的過程,使用MIL完成界面顯示,采集部分封裝成了類,可以直接重用。測試相機為Basler相機。注意Pylon僅完成Raw Data的采集,使用MIL的MbufPut完成圖像數據的重組,然后MIL自動顯示。
大連Basler工業相機維修電話,spL2048-20km/kc
如圖,每個相機可能有不同的流采集器(Grab Streamer)或同一接口上安裝了多個相機(也對應多個流采集器),對應多個通道(Channel)。對每個通道來說,在實際采集時數據傳輸實際上是拆分成如圖的數據包(Packet) RawData形式傳遞的,內存中存儲形式為一維數組,在每一幀圖像的起始存在不同的標識表明一幀的開始和結束,每一個Packet都有標識表明當前所屬的通道。為了顯示圖像,用戶程序需要重新將一維數組數據拼裝成圖像形式,這一過程由用戶完成,通常可借助OpenCV或MIL等圖像處理包完成該操作。
大連Basler工業相機維修電話,spL2048-20km/kc
工作流程:
當相機工作時,就是連續的采集-處理-采集-處理...的過程,但是這就存在一個問題,如果采集的速度比處理速度快,處理不過來,怎么辦?在實際中,我們使用隊列來解決這個問題,當前幀沒有處理完,下一幀到來時直接放入隊列等待當前處理完成后再處理它。
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二、 工業相機SDK接口使用總結
相機調用 :
我們利用相機采集圖像,首先要對相機進行相關參數設置及控制,這需要對相機的SDK包比較了解,一般相機廠家都會提供相機SDK,其中包含用戶手冊和調用Demo,這些都大大降低了調用門檻,提高了二次開發用戶的效率。目前用過Balser、???、大華等相機,其實都是一個套路,都是按照下面幾個步驟進行的。
1)枚舉設備
2)創建句柄
3)打開設備
4)開始抓圖
5)獲取一幀并保存圖像
6)停止抓圖
7)關閉設備
8)銷毀句柄
相機同步:
若是開發過程中用到雙目或者多目的話,則需要外接同步觸發器或者外部觸發信號,通過相機同步觸發線來實現同步問題。以實際應用過的Basler acA1300-200uc為例,其相機同步觸發線具體類型如下:
1 -—— +12 VDC 紅
2 —— I/O Input 1 黃
3 —— VCC(加電阻) 藍
4 —— I/O Out 1 綠
6 —— DCcam Power GND 黑
0000—— I/O GND 白
-/hbahbeb/-
聯系方式
公司名稱 蘇州技優電子技術服務有限公司
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地址 江蘇省蘇州市