青島Basler工業(yè)相機維修 ruL2048-19gm
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商品介紹
三、 Basler Pylon工業(yè)相機SDK的使用
Pylon庫有C++ .Net等各種封裝版本,一般用C++版本,功能全面效率高,但對于不同接口(GigE USB3.0 CameraLink)的相機必須對應使用不同的類,之間不能通用。
基于GenAPI通用相機抽象接口使用的是Node結(jié)構,以字符串形式訪問相機參數(shù),可以統(tǒng)一管理不同接口類型的相機。但效率低,使用不方便。
Pylon高層用C++封裝,形成本地相機對象
如何管理多個相機,靠譜的方法是按相機ID標定順序,需要讀一個配置文件,比如XML或JSON,然而一開始不知道ID,需要先列舉出來。
青島Basler工業(yè)相機維修,A402kc
一、工業(yè)相機編程模型和流程
不同的工業(yè)相機提供不同的編程接口(SDK),盡管不同接口不同相機間編程接口各不相同,他們實際的API結(jié)構和編程模型很相似,了解了這些再對工業(yè)相機編程就很簡單了。
DMA技術:
DMA是一種高速的數(shù)據(jù)傳輸操作,允許在外部設備和存儲器之間直接讀寫數(shù)據(jù),既不通過CPU,也不需要CPU干預。整個數(shù)據(jù)傳輸操作在一個稱為"DMA控制器"的控制下進行的。CPU除了在數(shù)據(jù)傳輸開始和結(jié)束時做一點處理外,在傳輸過程中CPU可以進行其他的工作。這樣,在大部分時間里,CPU和輸入輸出都處于并行操作。因此,使整個計算機系統(tǒng)的效率大大提高。
對于工業(yè)相機來說,當CMOS或CCD芯片曝光然后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到相機緩存后,這時候DMA會負責將緩存中數(shù)據(jù)保存到硬盤上指定位置,正好滿足相機高速大數(shù)據(jù)的傳輸。一般都會使用DMA來完成實時的數(shù)據(jù)采集和保存。
多數(shù)時候,DMA控制器存在各種接口的圖像采集卡中,包括1394/GigE/USB/Camera Link等,這些采集卡有自己的時間控制單元完成和相機曝光的同步,并控制DMA的存取行為。
青島Basler工業(yè)相機維修,A402kc
可以看到相機編程需要做三方面工作:
1.初始化操作
首先初始化相機驅(qū)動Com環(huán)境,然后遍歷得到當前的相機列表,根據(jù)相機ID或List 編號選擇對應相機。
之后連接指定相機,首先設置本次采集的相機參數(shù)(幀速、圖像大小、縮放比等),然后是分配和注冊當前DMA隊列,這里有的是用戶完成,有的是SDK完成。
之后先開啟DMA邏輯等待相機采圖,然后使相機開始工作采圖,整個系統(tǒng)就按照之前工作流程運作起來了,許多SDK將“開啟DMA”和“相機開始工作”合并為“開始采集”。
2.結(jié)束操作
先停止相機工作再關閉DMA邏輯,許多SDK將“開啟DMA”和“相機開始工作”合并為“結(jié)束采集”。
然后清理DMA隊列,和分配時對應,這里有的是用戶完成,有的是SDK完成。
后斷開相機并清理工作環(huán)境。
青島Basler工業(yè)相機維修,A402kc
3.中斷響應操作
當相機一幀采集完成后,自動跳轉(zhuǎn)進入中斷回調(diào)函數(shù),這里分了兩種中斷回調(diào)函數(shù)。
種為簡單的取Buffer->處理->放回。
第二種結(jié)合Windows的消息隊列,在此處再給一個“處理隊列”,給處理一個緩沖時間。
這里的處理包括常見的圖像處理、計算和顯示及RawData拼裝為圖像等用到Buffer的地方。
前面也說過,常用的是中斷響應處理,除此之外,自己去查詢Buffer填充狀態(tài)并作相關同步操作在某些場合也會用到,這個請查詢不同相機SDK給出的同步方案。
差不多所有的工業(yè)相機SDK都是這樣的編程模型和流程,AVT 1394相機和Basler Camera Link相機和AVT GigE相機相關代碼在筆者網(wǎng)站可下載,還有之前講的Basler Pylon SDK相機編程,他們基本流程都是一樣,恕不詳述!
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