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1、走在前端的智能理念——無人充電機器人
ALSONTECH（埃爾森智能科技）于2018年推出全球套機器人3D視覺引導無人快速充電系統，將智能充電機器人變成現實。
該系統采用Basler集小巧機身和完美功能于一體的工業相機，搭建出3D視覺作為機器人的“雙眼”，幫助機器人精準定位充電端口，之后該系統會引導充電體自動實現快充操作，結束后機器人甚至可以自動關閉充電蓋。借助無人充電機器人，停車場可實現高度智能自動化。從車輛停至充電站到充電完成，整個過程駕駛員無需進行任何干預操作，有效縮短等待時間，省時省力。
隨著無人駕駛技術在全球范圍內推廣應用，車輛使用方式面臨著巨大變革。該項目著眼于汽車工業發展的未來，以“人工智能”為核心理念，采用更加高效的充電方式為車輛提供能源保障，助力無人駕駛行業的產品升級。

需要說明如下幾點：
1.這里的初始隊列為1-10,都是初始分配為DMA隊列的，這個內存分配和釋放過程有的SDK是自己負責的，有的則需要用戶自己分配和釋放，SDK只負責托管使用。
2.一般開始注冊一個中斷處理函數，當“準備隊列”填充完成會自動跳轉到中斷函數中，借此完成同步操作。也可以是用戶自己維護同步結構體，使用查詢和等待的方式判斷“準備隊列”頭是否填充完成，是否該用戶程序獲取數據和處理了。
3.如果用戶處理任務非常簡單，可以去掉“處理隊列”，每次直接GetFrame->處理->PutFrame。如果用戶處理任務比較復雜而不希望出現丟幀的現象，則需要用戶使用“處理隊列”來保存所有可用的Buffer。
4.這里隊列也只是能夠解決處理速度比采集速度慢少許的情況，主要是對不同處理速度做平均來保證采集和處理同步。如果每一幀的處理時間太長，這時候“DMA隊列” Buffer全部轉移到“處理隊列” Buffer，就會出現異常情況，這時不同的相機會有不同的處理方法。

二、 工業相機SDK接口使用總結
相機調用 ：
我們利用相機采集圖像，首先要對相機進行相關參數設置及控制，這需要對相機的SDK包比較了解，一般相機廠家都會提供相機SDK，其中包含用戶手冊和調用Demo，這些都大大降低了調用門檻，提高了二次開發用戶的效率。目前用過Balser、?？怠⒋笕A等相機，其實都是一個套路，都是按照下面幾個步驟進行的。
1）枚舉設備
2）創建句柄
3）打開設備
4）開始抓圖
5）獲取一幀并保存圖像
6）停止抓圖
7）關閉設備
8）銷毀句柄
相機同步：
若是開發過程中用到雙目或者多目的話，則需要外接同步觸發器或者外部觸發信號，通過相機同步觸發線來實現同步問題。以實際應用過的Basler acA1300-200uc為例，其相機同步觸發線具體類型如下：
1 -—— +12 VDC 紅
2 —— I/O Input 1 黃
3 —— VCC(加電阻） 藍
4 —— I/O Out 1 綠
6 —— DCcam Power GND 黑
0000—— I/O GND 白

四、Pylon 以實時圖像采集講解PylonC SDK使用流程
一般的對于提供硬件編程來說，硬件生產廠家都會提供好SDK使用的手冊和實例。手冊中一般包括安裝和配置流程，一些基本概念的介紹，SDK每個函數使用，SDK使用流程和實例(有些硬件實例直接寫在手冊中，有些會以單獨文件存在，還有的兩者皆有)。對于上位機軟件開發人員來說拿到一個硬件上位機編程任務。
首先應該閱讀了解其SDK概念，再按照其介紹的SDK開發流程閱讀其提供的實例，修改相應的實例為自己所用，有不懂的函數查詢一下其用法即可。有些開發人員習慣性的去記其API，這是費時費力的做法，并不推薦。下面主要以實時圖像采集講解Basler相機的PylonC SDK的使用流程。