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這里使用三個隊列完成采集和處理同步。
DMA隊列：
當CMOS或CCD芯片曝光然后將數據轉到相機緩存后，這時候DMA會負責將緩存中數據寫入到“DMA隊列”頭Buffer中。
準備隊列：
一旦“DMA隊列”頭Buffer被填充完成，會被加到“準備隊列”尾后，這時候會發送中斷通知用戶程序：當前又有一幀數據采集完成，您看著處理吧。
處理隊列：
當用戶接收到中斷會自動跳轉到中斷函數中，使用GetFrame拿取“準備隊列”頭Buffer，然后加到當前用戶程序“處理隊列”尾，用戶程序從“處理隊列”頭拿取Buffer處理完成后使用PutFrame將Buffer再添加到原始的“DMA隊列”尾。

Basler China和ALSONTECH（埃爾森智能科技）作為各自領域的先驅企業，多年來一直維持良好的合作關系。
ALSONTECH（埃爾森智能科技）緊緊圍繞3D視覺、人工智能、機器人運動控制等領域開展項目，積極推動機器人3D視覺產品的制造升級。
而來自德國的Basler公司，作為計算機視覺行業的標準制定者，一直致力于為客戶提供一站式解決方案。雙方在人工智能和產業升級中強強聯合，持續賦能智能制造，提供創新動力。

智能相機一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網絡通信裝置等構成，各部分的功能如下:
1.圖像采集單元：在智能相機中，圖像采集單元相當于普通意義上的CCD/CMOS相機和圖像采集卡。它將光學圖像轉換為模擬/數字圖像，并輸出至圖像處理單元。
2.圖像處理單元：圖像處理單元類似于圖像采集、處理卡。它可對圖像采集單元的圖像數據進行實時的存儲，并在圖像處理軟件的支持下進行圖像處理。
3、圖像處理軟件：圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環境的支持下，完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡單的定位和搜索等。在智能相機中，以上算法都封裝成固定的模塊，用戶可直接應用而無需編程。
4、網絡通信裝置：網絡通信裝置的智能相機的重要組成部分，主要完成控制信息、圖像數據的通信任務。智能相機一般均內置以太信裝置，并支持多種標準網絡和總線協議，從而使多臺智能相機構成更大的機器視覺系統。
機器視覺智能相機與工業相機區別，簡言之：智能相機是一種高度集成化的微小型機器視覺系統;而工業相機是機器視覺系統的組成部分之一

工作流程：
當相機工作時，就是連續的采集-處理-采集-處理...的過程，但是這就存在一個問題，如果采集的速度比處理速度快，處理不過來，怎么辦？在實際中，我們使用隊列來解決這個問題，當前幀沒有處理完，下一幀到來時直接放入隊列等待當前處理完成后再處理它。