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智能相機一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網絡通信裝置等構成，各部分的功能如下:
1.圖像采集單元：在智能相機中，圖像采集單元相當于普通意義上的CCD/CMOS相機和圖像采集卡。它將光學圖像轉換為模擬/數字圖像，并輸出至圖像處理單元。
2.圖像處理單元：圖像處理單元類似于圖像采集、處理卡。它可對圖像采集單元的圖像數據進行實時的存儲，并在圖像處理軟件的支持下進行圖像處理。
3、圖像處理軟件：圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環境的支持下，完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡單的定位和搜索等。在智能相機中，以上算法都封裝成固定的模塊，用戶可直接應用而無需編程。
4、網絡通信裝置：網絡通信裝置的智能相機的重要組成部分，主要完成控制信息、圖像數據的通信任務。智能相機一般均內置以太信裝置，并支持多種標準網絡和總線協議，從而使多臺智能相機構成更大的機器視覺系統。
機器視覺智能相機與工業相機區別，簡言之：智能相機是一種高度集成化的微小型機器視覺系統;而工業相機是機器視覺系統的組成部分之一

三、 Basler Pylon工業相機SDK的使用
Pylon庫有C++ .Net等各種封裝版本，一般用C++版本，功能全面效率高，但對于不同接口(GigE USB3.0 CameraLink)的相機必須對應使用不同的類，之間不能通用。
基于GenAPI通用相機抽象接口使用的是Node結構，以字符串形式訪問相機參數，可以統一管理不同接口類型的相機。但效率低，使用不方便。
Pylon高層用C++封裝，形成本地相機對象
如何管理多個相機，靠譜的方法是按相機ID標定順序，需要讀一個配置文件，比如XML或JSON，然而一開始不知道ID，需要先列舉出來。

Basler China和ALSONTECH（埃爾森智能科技）作為各自領域的先驅企業，多年來一直維持良好的合作關系。
ALSONTECH（埃爾森智能科技）緊緊圍繞3D視覺、人工智能、機器人運動控制等領域開展項目，積極推動機器人3D視覺產品的制造升級。
而來自德國的Basler公司，作為計算機視覺行業的標準制定者，一直致力于為客戶提供一站式解決方案。雙方在人工智能和產業升級中強強聯合，持續賦能智能制造，提供創新動力。

編程模型和流程
對于相機來說，常見編程時我們關注三個對象——相機對象、采集對象、參數對象。
相機對象(Camera Object)：負責相機的連接、斷開等工作。
采集對象(Grab Streamer)：負責相機的采集隊列分配、相機單幀、連續采集。
參數對象(Parameter Object)：負責相機參數的設置。
不同的SDK可能安排不一樣，一般來說要不是三種對象的功能合并到“相機對象”中，要不是分為三種對象，其實采集對象和參數對象都是在“相機對象”上封裝而來。