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3）楔塊與滾柱式超越離合器由于內外環之間放置的楔緊元件不同，使其都具有各自的特點（如表1）。

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星輪用平鍵與軸連接，當空套的外圈順時針方向慢速回轉時，摩擦力使滾柱鍥緊在外圈與星輪之間，外圈通過滾柱帶動星輪，使軸以同樣的轉速順時針方向回轉。此時，內圈隨著一起回轉。當內圈在可逆電動機驅動下快速回轉。

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用戶要求分度角度在9o-25o之間，我們設計的四桿機構各桿長度如下：桿4的長度在14-50mm之間可以調整，隨著此桿長度的變化得到想要的角度，當有誤差時由桿6來修正，桿6理論長度為200mm，可在160-225mm之間調整，實現微調，連桿5長229.5mm，機架桿長300mm。