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用牙的嚙合、棘輪 -棘爪的嚙合或滾柱、楔塊的楔緊作用單向傳遞運動或扭矩的離合器。常用的是滾柱式超越離合器（見圖[滾柱式超越離合器，它由內圈、滾柱、外圈、彈簧和頂銷等組成。一般內圈為主動件，外圈為從動件。當內圈逆時針轉動時，滾柱被楔緊而帶動外圈轉動，

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將運轉的軸與軸座之間的滑動摩擦變為滾動摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機械元件，叫滾動軸承（rollingbearing）。滾動軸承一般由外圈，內圈，滾動體和保持架組成。其中內圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉，外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用，滾動體是借助于保持架均勻的將滾動體分布在內圈和外圈之間，其形狀大小和數量直接影響著滾動軸承的使用性能和壽命，保持架能使滾動體均勻分布，防止滾動體脫落，引導滾動體旋轉起潤滑作用。

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動程只能作有級調節;棘爪在齒背上的滑行易引起噪聲、沖擊和磨損,故不宜用于高速場合。

為了改善齒式棘輪機構的缺點,便有了分別對應圖1的圖2所示的摩擦式棘輪機構。它以偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機構中的棘爪,以無齒摩擦輪代替棘輪。它的特點是傳動平穩、無噪聲;動程可無級調節。因靠摩擦力傳動,會出現打滑現象,打滑一方面可起超載保護作用,另一方面使得傳動精度不高。適用于低速輕載的場合。

本文從棘輪機構的演化發展過程出發,以機構的工作原理和機械結構相結合,以改善超越離合器的工作性能為宗旨,敘述了超越離合器的發展過程及現有的一些新型超越離合器的結構形式、工作原理和特點,為了解和使用超越離合器提供有益的幫助。