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該流平劑可用于解決金屬、聚合物及木質底材由于脫膜劑和潤滑油等污染引起的涂料表面縮孔問題，加入涂料中，可顯著降低涂料的表面張力，減少涂膜表面張力梯度，促進涂膜流平性能，防止發花、橘皮，提高對底材的潤濕性，增加附著力，減少縮孔、等涂膜表面弊病。但由于采用反應性官能團進行改性，其在成膜過程中與樹脂或固化劑發生交聯反應，在漆膜表面富集大量的基團，漆膜表面張力變得極低。  

自動噴涂流水線之涂料都有那些分類

   雖然如今工件的噴涂正在往機器自動化飛速的發展，但是對于一些必須的常識和性能我們還是要必須了解的。譬如說目前涂料都有那些分類？各種不同類別的涂料有什么效果等，因為這些常識決定我們在使用自動噴漆機時選擇涂料的方向。

   涂料的分類方法很多，習慣分類法是指按涂料的性能、組成、用途、固化機理、施工等方面進行分類。

   （1） 按涂料的溶劑分

   A、水溶性涂料（水性涂料）

   B、溶劑性涂料（油性涂料）

  （2） 按涂料的成膜機理分

   A、非轉化型涂料（揮發干燥型）

   B、轉化型涂料

   ａ、氣干固化型（氧化固化、潮固化）

   ｂ、烘烤固化型

   ｃ、輻射固化型（紫外光化固化、電子束固化）

   d、常溫交聯固化

  （3） 按涂料的形態分:

   A、固態涂料即粉末涂料

   B、液態涂料

   （4）  按涂膜的外觀分

   A、 按涂膜的透明狀況分為

   實色漆

   透明漆

   B、按涂膜的光澤狀況分為

   亮光漆

   啞光漆（高光、半啞、全啞）

   （5） 按施工工藝的層次分

   （6）按用途分

   通過上述關于涂料的各種分類不同，我們可以更詳細的了解涂料的不同特點，這樣我們在使用自動涂裝流水線噴涂工件時，將能更好根據工件材質的特點選擇適合的涂料。

轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對工業機器人樞軸點的距離的函數。為確保工業機器人能操縱部件，要比較實際轉矩和工業機器人能支持的可用轉矩。如何評價性能?工業機器人性能常按速率峰值來假設。然而，這并不是全部，除非我們知道加速度顯示的是兩個工業機器人的速度，一個的速度峰值是4m/s，另一個為3m/s。有人可能推斷“快的”工業機器人是具有較高速度峰值的那一個。