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精密行星齒輪減速機中齒輪模數是一個非常重點的知識點，模數輪齒越高也越厚，模數是指相鄰兩輪齒同側齒廓間的齒距t與圓周率π的比值（m=t/π）以毫米為單位。模數是模數制輪齒的一個基本參數。模數越大。如果齒輪齒數一定，則輪的徑向尺寸也越大。模數系列標準是根據設計、制造和檢驗等要求制訂的對於具有非直齒的齒輪，模數有法向模數mn端面模數ms與軸向模數mx區別，都是以各自的齒距（法向齒距、端面齒距與軸向齒距）與圓周率的比值，也都以毫米為單位。對於錐齒輪模數有大端模數me平均模數mm和小端模數m1之分。對於刀具，則有相應的刀具模數mo等，規范模數的應用很廣。