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工作原理：依靠摩擦傳動，改變主動件和從動件的輸出半徑，實現傳動比的無變化。類型：有級變速器---有級變速器的傳動只能按既定的設計要求通過操縱機構分級進行變速， 無級變速器--無級變速器的傳動比在設計預定的范圍內無級地進行改變。