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齒輪減速機齒輪箱箱體采用久經市場考驗的一體成型設計理念進行設計（即將所有的軸承全部集成在一件式箱體內），并通過目前的CNC機床進行整飾（通過CNC機床的夾具固定）。一體成型設計的優勢在于可以實現箱體高精度、高硬度和高強度。應用一體成型箱體后，驅動裝置和減速機之間不會存在縫隙（如若存在縫隙則縫隙會受到橫向力和扭矩的影響）。一體成型理念還可實現軸心線交錯，由此實現更加緊湊的產品設計，方便滾珠軸承的應用，以此保證產品較長的使用壽命。 一體成型箱體優勢：實現密封性能: 實現密封性能 實現安靜運行 高轉矩能力 增強的潤滑使用壽命 實現軸承和齒輪長使用壽命 高可靠性 使用壽命較長 對稱設計 輸出側B14表面（標配） 6種安裝配置 可實現鏡像安裝 所有速比的減速機（2級和3級）均采用相同的箱體尺寸和安裝尺寸。