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IN/OUT類型：將位置的參數傳到子程序，從子程序來的結果值被返回到同樣的地址。常數和地址值不允許作為輸出參數。TEMP類型：局部存儲器只能用作子程序內部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數。局部變量表的數據類型可以是能流、布爾（位）、字節、字、雙字、整數、雙整數和實數型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達形式為用觸點（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數據類型等參數以后，雙擊指令樹中的子程序（或選擇點擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項），在梯形圖顯示區顯示出帶參數的子程序調用指令盒。
設定完參數點擊OK鍵回到PID調節控制面板的主畫面第四步：在手動將PID調節到穩定狀態后，即過程值與設定值接近，且輸出沒有不規律的變化，并處于控制范圍中心附近。此時可點擊e.區內的啟動按鈕啟動PID自整定功能，這時按鈕變為停止。這時只需耐心等待，系統完成自整定后會自動將計算出的PID參數顯示在e.區。當按鈕再次變為啟動時，表示系統已經完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必須保證PID回路處于自動模式。
下圖為極磁鐵與各向同性磁鐵的步進電機在12V額定電壓下的阻尼特性的比較。據此，時間方面，使用極磁鐵的穩定時間長。但若降低驅動電壓（降低為8V），則如下圖所示，極磁鐵的穩定時間變短。磁鐵強的電機調整激磁電壓（電流）時，穩定時間將變小。上圖為幾種電流的暫態特性。電流在轉子轉速大時會減小，此為受到反電勢的影響所致。各向同性磁鐵與極磁鐵的周期比較，后者變短，振蕩次數相同約為4，后者的穩定時間變短。
相鄰兩盤、柜、臺接縫處正面的平面度允許偏差為(1mm)。3(四氟填料)使用壽命短，在極限溫度下只能用到3-5個月。3雙法蘭式差壓變送器毛細管的敷設應有(防護措施)，其彎曲半徑應小于(50mm)，周圍溫度變化劇烈時應采取隔熱措施。3執行機構的(機械傳動)應靈活，無松動和卡澀現象。3當線路周圍環境溫度超過65℃時，應采取(隔熱措施)；當線路附近有火源時，應采取(防火措施)。3線路進入室外的盤、柜、箱時，宜從(底部)進入，并應有(防水密封)措施。

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