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伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。那么伺服電機是如何實現(xiàn)，如何理解它的閉環(huán)特性，今天我們就來說說。首先我們看下交流伺服系統(tǒng)的組成，由伺服驅(qū)動器和伺服電機組成。這里我們主要講述伺服驅(qū)動的工作原理，電機只是一個執(zhí)行機構(gòu)。驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)簡圖如下，和變頻器的主電路類似，電源經(jīng)過整流，逆變，實現(xiàn)從ACDCAC的轉(zhuǎn)換。
但是干電池質(zhì)量有些也是參差不齊的，有的用幾天就開始漏液，會損壞智能鎖的內(nèi)部電路，所以在這種一年才換一次的電池上，就不要貪便宜了。智能鎖多通過干電池供電而與干電池相對的就是充電電池，筆者小時候玩四驅(qū)車的時候就買過不少。而有些家庭為了省事，也將充電電池安放在智能鎖中。而與干電池的1.5V電壓不同，充電電池的電壓通常在1.2V，如果智能鎖并不能適應(yīng)1.2V充電電池提供的電壓，時間一久還是會導(dǎo)致?lián)p壞，所以盡量不要使用充電電池。
一般規(guī)定：吸合電壓不得低于線圈額定電壓值的85%，釋放電壓則不高于線圈額定電壓值的70%。操作頻率接觸器的操作頻率指每小時允許操作次數(shù)的值。每小時允許操作次數(shù)可分為：1次/3次/12次/30次/120次/300次/600次/h，1200次/h和3000次/h。操作頻率影響到交流接觸器的電壽命，還影響到交流接觸器線圈的溫升。工作制接觸器有四種工作制，分別是8h工作制、不間斷工作制，斷續(xù)周期工作制和短時工作制。
下面簡單介紹一下用分離電子元器件組成的延時繼電器的工作原理。它工作使用一微型變壓器降壓，初級輸入電源為AC交流220Ⅴ，次級有二組電源AC18ⅤAC12Ⅴ，AC18V經(jīng)橋式整流二極管（1N4001×4），C1（30uf/32V）濾波后，為kA微型繼電器、復(fù)合三極管ⅤT1ⅤT2（9012）提供直流DC工作電源。另一組AC交流12Ⅴ電經(jīng)vD1半波整流，C2電解電容濾波，供給調(diào)整充電時間專用可變電位器RP1，C3為一獨石電容，其工作特性較好而用于延時充放電電路中。

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