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流水線噴涂機器人該如何保養？

一、每日工作后，要檢查各部件情況

在每日完成工作后，大家需檢查針閥、墊圈，空氣閥墊圈密封簿是否有泄漏，有泄漏時應及時更換;應經常在密封墊圈處涂油，使其變軟，利于滑動。槍機氣帽的螺紋、吐漆量調節旋鈕和調氣旋鈕等，應經常涂油保證活動靈活;噴槍頂針和空氣閥部的彈簧也應涂潤滑油以防生銹，利于滑動。

二、工作之前檢查噴槍

機器人的噴槍不要隨意拆卸，必需拆卸時應注意各矩形部位不應粘有垃圾和涂料，氣帽和噴嘴不應有任何損傷，組裝后調節到初始的樣子，扣動測試空氣和涂料的噴出效果。噴槍使用前應進行檢查，保證噴槍狀態完好方能使用。

三、定期清洗噴槍

機器人的機槍在使用中應避免碰撞被涂物件或掉落地上，不然會造成性損傷而無法使用。暫作時，應將噴槍槍頭浸在溶劑中，以防涂料干固，堵住噴嘴;但不應將整個噴槍完全浸泡在溶劑中，這樣會損壞各部位的密封墊圈，造成漏氣、漏漆的現象。噴槍使用完畢后應及時清洗，否則涂料通道會被堵塞(尤其是2K的涂料)，以后將很難清洗，甚至無法再使用。洗凈噴槍以后，接上油漆管與壓縮空氣管進行試噴，對噴槍的扇型面進行調整，手工空氣噴槍扇型角度為：70-80度，如有問題及時報維修處理。

在交流伺服電機和驅動器層面，現階段歐系的品牌關鍵有倍福，Lust，博世力士樂等，這種歐系電動機及驅動器構件負載工作能力及動態性回應好，控制器開放式強，且具備系統總線插口，可是價格比較貴。日系品牌關鍵有安川機器人，康佳，三菱等，其價錢相對性低一些，可是動態性回應工作能力較弱，開放式較弱，且絕大多數只具有模擬量輸入和單脈沖操縱方法。而中國近些年也進行了功率大的溝通交流稀土永磁同步電機及驅動器一部分基礎研究和產業發展，如哈工大，北京和利時，廣州數控等企業，而且具有了一定的生產量，可是其動態性特，開放式和可信性還必須大量的具體新項目運用開展認證。

方式一：直角坐標式便是沖壓機械手 在直角坐標系的三個坐標軸傾向作直線移動，即機械手 的先后伸縮、上下起落和閣下移動。這類坐標形勢盤踞空間大而事情范圍卻較小、慣性大，它適用于事情位置成直線分列的環境。

方式二：多樞紐關頭式一樣平常便是手臂會分為大臂和小臂兩段，巨細臂之間由肘樞紐關頭銜接，而大臂與立柱之間又銜接成肩樞紐關頭，再加之手段與小臂之間的腕樞紐關頭，多樞紐關頭式機械手 可以完成近乎人手那樣的舉措。多樞紐關頭式機械手 舉措機動，活動慣性小。能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物中止事情。多樞紐關頭式沖床機械手 順應性廣，在惹人計算機節制后，它的舉措節制既可由法式完成，又可經由過程影象是沖壓機械手 的展開傾向。