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山西優質挖掘機電子秤挖掘機稱碼頭專用CANopen是一種架構在控制局域網路（CAN）上的高層通訊協議，對其協議的學習很多人都覺得有難度，看來看去都覺得是云里來霧里去的，本文將讓CANOpne協議不再那么神秘，帶你跨過CANOpen學習道路的道門檻。應用CANopen時，需要傳遞的配置信息和應用信息都放在過程數據對象PDO（Processdataobject）和服務數據對象SDO里面。CAN總線迅猛發展的今天，有許多廠家都推出自己的CAN收發器，都是號稱和客戶所用的PINtoPIN兼容，價格更加優惠。而實際這些收發器的設計與制造工藝決定了還是有很大區別的，不同行業的選型指標都不能照搬。10年前，國內的CAN收發器主流還是NXP（當年叫飛利浦）的PCA82C250，后來升級為PCA82C251，增強了管腳耐壓能力與熱關斷功能，幾乎所有CAN節點都使用PCA82C250/251。但隨著汽車電子迅猛發展，以及半導體技術更新。