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     1814年7月英國發明家G.斯蒂芬森造出他的機車，被譽為成功的機車。后來主要由G.斯蒂芬森之子R.斯蒂芬森設計建造的“火箭”號蒸汽機車（見彩圖）于1829年10月參加蒸汽機車比賽，以運行可靠、速度最快得獎。比賽時時速為47公里。“火箭”號機車采用臥式多煙管鍋爐，傳熱面積大，生成蒸汽快，鍋胴與火箱拼接在一起，鍋爐蒸汽壓力為0.345兆帕（3.5千克力/厘米2）；有兩個與水平線成35°角斜裝于鍋爐兩后側的汽缸；有一對裝于機車前部的動輪，動輪車軸左右各裝一曲拐，互成直角，使機車動輪曲拐停在任何位置均能起動，軸列式為 0-1-1。乏汽從煙筒噴出，以誘導通風，促進燃燒。“火箭”號重4噸,能牽引裝載重量三倍于機車自重的車廂。這是初具現代蒸汽機車基本構造特征的蒸汽機車。1830年R.斯蒂芬森又造出“行星”號機車，將臥式鍋爐的內外火箱和煙箱制成一整體，這種形式的鍋爐后稱為機車式鍋爐。可以說這是關系到整個二手交易企業生死存亡的大事，必須嚴肅對待。“行星”號機車的兩個汽缸裝于鍋爐前端的煙箱下部車架內側水平位置，稱為內汽缸式機車，只有一對動輪,裝在后部，軸列式為1-1-0。運行時上下顛抖減輕。蒸汽機車的基本構造形式除廣泛采用外汽缸式（汽缸裝于車架前端兩外側）外，迄今無多大變化。

1887年“津沽鐵路公司”（原址為舊三岔河口西岸）從國外進口了數臺小型蒸汽機車，其中一臺為“0—2—0”型（只有兩對動輪，無導輪和從輪，稱“0”號），此機車是我們現在保存完好的、曾在“津沽鐵路”上運行過的最古老機車，曾在國外展出過。該機車由英國制造，總重量為1320kg，也是世界上較小的蒸汽機車之一。從這臺蒸汽機車出現到新中國成立，中國大地上行駛著英、美、德、法、日、比、俄等國各種蒸汽機車，被人們譽為“萬國機車博覽會”。這種機車的缺點是：過熱蒸汽溫度較低，煙渣飛揚損失較大，通風效率和機械效率低，粘著牽引力不能適應汽缸牽引力的要求等。據1949年《鐵道月刊》第188期記載：當時全國共有4069臺蒸汽機車，其中有8個國家、30多家工廠生產的198種型號，其中天津鐵路管理局轄管的運用機車為671臺。

  1952年，四方機車車輛廠制造出了中國第一臺“解放”型蒸汽機車。其后，四方、大連、唐山、大同等機車車輛廠陸續生產了近萬臺蒸汽機車。蒸汽機車一度成為中國鐵路運輸的主要牽引動力。國產勝利型干線客運蒸汽機車投人運用后，使長途直達旅客列車擴大了編組，客車數量由9輛增至13輛，取得了很好的社會經濟效益。1988年12月21日，大同機車廠停止蒸汽機車生產，標志著中國蒸汽機車制造史的結束。隨著科學技術的進步，蒸汽機車已被內燃、電力機車、動車組取代。

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