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焊接機器人焊縫跟蹤技術的發展狀況及趨勢

焊縫跟蹤作為一門綜合性應用技術，具有多學科交叉融合的特點，包括電子技術、計算機、焊接、結構、材料、流體、光學、電磁等學科，國內外眾多研究工作者投入到這一領域進行研究，從示教型焊接機器人到程序控制焊接系統，再到移動式自動焊縫跟蹤技術，焊接自動化的每一次進步都顯著提高了生產效率。石油化工行業中的gao效板式換熱器在石油化工行業中，換熱器的種類和數量都是非常眾多的，它們對于壓力和溫度也存在著非常高的要求。焊接技術的自動化、柔性化與智能化是未來焊接技術發展的必然趨勢。

厚壁不銹鋼管道全位置焊接過程殘余應力與變形分析

核電站中的大厚壁不銹鋼管道焊接具有焊道多、焊接周期長、焊接位置多變等特點,焊接應力變形受多焊道相互影響并在長焊接周期中不斷變化,因而研究焊接過程中的變形和應力演化,有助于了解焊接過程中的應力變形影響因素的作用,并且對于優化焊接工藝,以及進一步調整控制殘余應力和變形具有重大意義兩種焊接位置進行研究,一種是被焊接管道軸線處于水平位置(5GT),此過程會經歷多種焊接位置:立焊,仰焊,上坡焊,下坡焊,在各個焊接位置,焊接參數不固定；另一種是彼焊接管道軸線處于垂直位置(2GT),焊接機頭沿軌道旋轉完成焊縫,焊接參數基本保持不變。管板焊接變形原因主要有材料結構和工藝方面當構件焊接后，只能通過矯正措施來減小或消除已發生的殘余變形。

板式換熱器應用行業范圍

板式換熱器已廣泛應用于冶金、礦山、石油、化工、電力、醫1藥、食品、化纖、造紙、輕紡、船舶、供熱等部門，可用于加熱、冷卻、蒸發、冷凝、殺菌消毒、余熱回收等各種情況。

1、化學工業

制造氧化鈦、酒精發酵、合成氨、樹脂合成、制造橡膠、冷卻磷酸、冷卻甲醛水、堿炭工業、電解制堿。

2、冶金行業

鋁酸鹽母液的加熱和冷卻，冷卻鋁酸鈉，煉鋁軋機潤滑油冷卻。

3、鋼鐵工業

冷卻淬火油，冷卻電鍍用液、冷卻減速器潤滑油、冷卻軋制機、拉絲機冷卻液。

4、機械制造業

各種淬火液冷卻，冷卻壓力機、工業母機潤滑油，加熱發動機用油。