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管道全位置自動焊機

隨著石油、天然氣、化工等工業的發展，一方面管道焊接的工作量與日俱增，另一方面對管道焊接質量、焊口壽命等要求不斷提高。為了提高管道焊接的質量和焊接生產率，減輕工作勞動強度，我們開發研制能適用于野外作業的管道全位置焊機。隨焊碾壓法由于設備復雜、使用不便等原因，在生產應用中受到一定的限制，但該方法在提高焊接變形等方面具有理想的效果。本成果具有較好的工程應用前景和廣闊的推廣前景，將會創造很高的經濟效益和顯著的社會效益。

焊接機器人焊縫跟蹤技術的發展狀況及趨勢

聲學傳感器尤其是超聲波傳感器結構簡單、精度高、價格便宜。超聲波傳感器由超聲波發生及接收裝置組成。超聲波傳感器的測量精度主要取決于超聲波的頻率，頻率越高，誤差越小，一般超聲波的頻率在1.25-2.5 MHz。管板廠淺析換熱器管板焊接變形的原因與控制焊接后密封面變形多為不規則的波浪狀，一般偏差為1~3mm，z1ui大偏差為5mm。超聲波傳感器不怕焊接中的電磁、光、煙塵gan擾，但容易受到噪聲gan擾，對噪聲比較敏感，如在CO2氣體保護焊等焊接方法的應用中有一定的限制。

電弧傳感器的工作原理是在焊接過程中，當焊槍與工件之間的相對位置發生變化時，會引起電弧電壓和電流的變化，這些變化都可以作為特征1信號被提取出來實現焊槍高低和左右兩個方向的跟蹤控制。

電弧傳感器以電弧本身為傳感器, 結構簡單，方便靈活，不受弧光、磁場、飛濺、煙塵等gan擾，具有響應快、精度高、抗gan擾強等特點。但焊槍的擺動或旋轉機構比較復雜，電弧各參數間耦合性很強，實際得到的波形未達到預期的效果，故需要對所得的數據進行濾波，并根據大量的經驗來確定控制量。其總體原則是隨拘束度的增加，焊接殘余應力增加，而焊接變形則相應減少。對于無對稱側壁或根本無側壁的接頭形式，現有的傳感器則不能識別。

石油化工行業中的gao效板式換熱器

gao效板式換熱器是采用不同的換向片和不同的組裝方法實現的，可分為單流程、多流程和混合流程，應根據工藝要求選擇。一般溫差大于對數平均溫差1.8倍的介質，應采用多流程，板間流速的適應值0.3~0.5m/s，流速太低時，應采用雙流程或多流程。一般來說，出于加工方面的考慮，一個螺距取2～4塊折流板，相鄰折流板之間有連續搭接和交錯搭接兩方式，按流道又可分為單螺旋和雙螺旋兩種結構。gao效板式換熱器應用于制藥、食品、化工等行業的液體熱量交換，以及某些應用中的巴氏消毒。