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管道全位置自動焊機

隨著石油、天然氣、化工等工業的發展，一方面管道焊接的工作量與日俱增，另一方面對管道焊接質量、焊口壽命等要求不斷提高。為了提高管道焊接的質量和焊接生產率，減輕工作勞動強度，我們開發研制能適用于野外作業的管道全位置焊機。但采用熱處理消除殘余應力的方法不僅費用較高,而且還有一些不足,如產生變形、碳化物沿晶界析出、形成氧化皮以及內應力的消除程度等。本成果具有較好的工程應用前景和廣闊的推廣前景，將會創造很高的經濟效益和顯著的社會效益。

焊接機器人焊縫跟蹤技術的發展狀況及趨勢

聲學傳感器尤其是超聲波傳感器結構簡單、精度高、價格便宜。超聲波傳感器由超聲波發生及接收裝置組成。焊接機器人焊縫跟蹤技術的發展狀況及趨勢聲學傳感器尤其是超聲波傳感器結構簡單、精度高、價格便宜。超聲波傳感器的測量精度主要取決于超聲波的頻率，頻率越高，誤差越小，一般超聲波的頻率在1.25-2.5 MHz。超聲波傳感器不怕焊接中的電磁、光、煙塵gan擾，但容易受到噪聲gan擾，對噪聲比較敏感，如在CO2氣體保護焊等焊接方法的應用中有一定的限制。

電弧傳感器的工作原理是在焊接過程中，當焊槍與工件之間的相對位置發生變化時，會引起電弧電壓和電流的變化，這些變化都可以作為特征1信號被提取出來實現焊槍高低和左右兩個方向的跟蹤控制。

電弧傳感器以電弧本身為傳感器, 結構簡單，方便靈活，不受弧光、磁場、飛濺、煙塵等gan擾，具有響應快、精度高、抗gan擾強等特點。（3）溫度：腐蝕是一種化學反應，溫度每提升10℃，腐蝕速度約增加1~3倍，但也有例外。但焊槍的擺動或旋轉機構比較復雜，電弧各參數間耦合性很強，實際得到的波形未達到預期的效果，故需要對所得的數據進行濾波，并根據大量的經驗來確定控制量。對于無對稱側壁或根本無側壁的接頭形式，現有的傳感器則不能識別。

石油化工行業中的gao效板式換熱器

氣-氣熱管換熱器是從排出的熱氣中吸收廢熱，然后再把熱量傳給冷的空氣的一種新型換熱器，類似于鍋爐常用的空氣預熱器。所以,在焊接板式換熱器的制造過程中,應根據實際情況quan面考慮,以決定是否采取消應力退火熱處理消除殘余應力。空氣預熱器象省煤器和過熱器一樣成了大型鍋爐整體正常而必要的一部分。空氣預熱器加速了燃料烘干過程，減少了低值燃料和濕燃料著火困難，擴大了這些燃料的經濟燃燒，同時還可以提高鍋爐整體的蒸汽生產量。

將星總結：熟悉石油化工行業中換熱器的種類及用途原理，能夠有效地避免換熱器過早損壞，提高石油化工行業的能源利用效率，防止不必要的停產停工問題的出現，并且避免由于換熱器出現問題而導致的產品損失等問題的出現。