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焊接機器人焊縫跟蹤技術的發展狀況及趨勢

焊縫跟蹤作為一門綜合性應用技術，具有多學科交叉融合的特點，包括電子技術、計算機、焊接、結構、材料、流體、光學、電磁等學科，國內外眾多研究工作者投入到這一領域進行研究，從示教型焊接機器人到程序控制焊接系統，再到移動式自動焊縫跟蹤技術，焊接自動化的每一次進步都顯著提高了生產效率。焊接技術的自動化、柔性化與智能化是未來焊接技術發展的必然趨勢。同時由于焊接面的溫度高于背面，焊接面產生的壓縮塑性變形大于背面，有時背面甚至在彎矩作用下可能產生拉伸塑性變形，因此在冷卻后會發生較大的角變形。

管板加工多層纖維內增強聚氯乙烯防水卷材研究

消火栓滅火系統的室內消火栓給水管道若管徑≤100mm時，采用螺紋連接；空氣預熱器象省煤器和過熱器一樣成了大型鍋爐整體正常而必要的一部分。大于100mm采用法蘭或卡箍式連接。閥門通常采用閘閥或蝶閥。消火栓箱安裝分為明裝、暗裝和半明裝，管道通過鋼筋混凝土水箱壁，應安裝剛性或柔性防水套管。安全閥、壓力表、泄水管、水位指示器、消防水泵等，應符合規范要求。安裝在室外的地上、地下式消防水泵接合器，溫度在-20℃以下時應采取相適應的保溫措施，以防凍結。

板加工多層纖維內增強聚氯乙烯防水卷材研究

火災自動報警系統的配管、布線，應符合現行國家標準的規定。火災tan測器分成感溫、感煙或感光tan測器、氣體tan測器和復合tan測器五種基本類型。tan測器安裝距墻壁、粱邊的水平間隔≥0。5m 。tan測器四周不應有遮擋物。tan測器至送風口的水平間隔≥1。5m。感溫tan測器的安裝間距不應超過10m，感煙tan測器的安裝間距不應超過15m。tan測器宜水平安裝，當傾斜安裝時，傾斜角≤45℃。換熱器是化工廠中重要的化工設備之一，約占設備投資的20%~40%。