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上料機是實現單機自動、多機聯動和自動生產線、自動化車間、自動化工廠的基本機構。它不僅節省上卸料的時間，而且可以大大改善工人的繁重體力勞動．提商效率。所以它是現代工作機設計和舊有設備技術改造的重要組成部分。

上料機是一種專用機構，其結構形式很多，但主要隨毛坯形狀而定，而且，它有一個共同的重要的原則，即上卸料要求在可靠、猴確、及不引起被加工零件變形和損壞被加工零件的條件下，存與工作機工作循環周期相適應的較短的時間內進行。

上料機的組成部分一般是由料倉、上料管道、動力驅動部分和操作控制部分這四大組成部分所構成。

而螺旋的動力部分一般又是由上料電機和振動電機兩部分構成，振動電機的工作原理是通過振動料倉，方便物料的運輸，也使得物料搭橋的現象不會發生。

上料機的控制部分也分為兩個，一個是有兩個簡單的開關加以控制，可以進行設備的開啟、運行、清理物料等最基本的作用。

再一個則是在此基礎上安裝了單片機，實現了加料自動化和自動停止的功能作用。

再然后是在上述基礎上給彈簧上料機加裝變頻器控制，可以準確的控制物料的輸送量。

氣動上料機

（1）不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

（2）定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統使運動部件適時減速。

（3）上料機精度機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

（4）運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，彈簧上料機設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

（5）控制系統開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關。

上料機是在空調和照明條件下操作，如果有極端的溫度條件下，需要特殊的選擇，軸承和驅動單元。雖然這個倉庫在相對清潔的環境，但輸送系統可連接相對清潔區與惡劣環境（如廢紙箱區）。一些對健康，安全系數，必須隔離，這些因素可以影響的運輸系統的設計和存儲區。