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工業機械手是在工業生產中使用的機械手的總稱，主要用于完成工業生產中的某些作業，隨之工業化生產自動化技術水平的不斷提升，生產制造系統軟件的飛躍發展，自90時代柔性制造系統進到實用階段至今，使五金加工的外貌產生了質的轉變

桁架式機械手的應用具有重復定位精度高。可靠性高、生產柔性化及自動化程度高等無可比的優勢。機械手具有可實現生產的柔性化，投資規模小等特點。工業機器人即是生產力水平的推進器，具有廣闊的市場前景

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