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在伺服軸的正、負極限位置，裝有限位開關或接近開關，這就是所謂的硬限位。硬限位是伺服軸運動超程的最后一道防護，越過硬限位后的很短距離就到達機械硬限位。由于伺服系統功率很大，一旦撞上機械硬限位，就有可能造成機件的損壞，這是不允許的。因此，硬限位的開關動作的結果是引起緊急停車。

當進給軸移動超出機床的行程后，機床的限位就會起作用，機床出現報警，造成手動或手輪操作時對應坐標軸不能繼續運動；自動加工時所有坐標軸會停止加工。此時，我們認為數控車床是發生了限位故障。

要熟練掌握程序編輯，各個工序的參數補償和刀具或者砂輪的直徑和長度的補償。首先經過培訓掌握你所要操作數控機床的編程語言，編程方法和各參數補償方法。現在大多數先進的數控機床都配有編程的PC工作站。那么初學者可以在工作站上先進行軟件編輯和機床切削的學習。在學習編程過程中，不要只注重模擬結果，更重要是要學習模擬加工的過程，要明白工件的加工需要使用什么樣的刀具或者砂輪，機床數控軸通過怎樣的運動軌跡完成了切削加工；機床在執行具體某個工序加工時，機床內各相關部件移動的位置和方向；注意在執行加工時各個軸的運動方向和切入方向，包括怎樣進刀，怎樣退刀，注意在機床加工時各個工步的快進速度和位移，各個工步的工進的速度和位移。在通過軟件進行加工，注意在模擬過程中所有參數都必須正確輸入，不要因為模擬就隨意輸入馬虎了事，這樣可能出現加工的結果不正確；或者造成以后實際加工時的碰撞事故，或者零件報廢。如果軟件有防碰撞測試的功能，那么就要使用該功能，檢查編程的正確性。

系統參數主要包括機床進給單位、零點偏置、反向間隙等等。例如SIEMENS、數控系統，其進給單位有公制和英制兩種。機床修理過程中某些處理，常常影響到零點偏置和間隙的變化，故障處理完畢應作適時地調整和修改；另一方面，由于機械磨損嚴重或連結松動也可能造成參數實測值的變化，需對參數做相應的修改才能滿足機床加工精度的要求。