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     圓柱凸輪機構──屬空間凸輪機構，其特點是凸輪與從動件之間的相對運動為空間運動，適用于從動件的運動平面與凸輪回轉軸線平行的場合。缺點是不宜用于從動件擺角較大的場合，且結構和凸輪輪廓曲線的設計較平面凸輪機構復雜。

     當圓柱凸輪回轉時，凹槽側面迫使擺動從動件擺動，從而驅使與之相連的刀架運動。至于刀架的運動規律則完全取決于凹槽的形狀。

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