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用于廠房和倉庫等。在公共建筑中，多用作消防疏散樓梯。鋼樓梯的承重構件可用型鋼制作，各構件節點一般用螺栓連接錨接或焊接。構件表面用涂料防銹。踏步和平臺板宜用壓花或格片鋼板防滑。為減輕噪聲和考慮飾面效果，可在鋼踏板上鋪設彈性面層或混凝土、石料等面層；也可直接在鋼梁上鋪設鋼筋混凝土或石料踏步，這種樓梯稱為組合式樓梯。

自動梯由跨越樓層間的鋼桁架和裝有踏步的齒輪、滑輪、導軌、活動聯桿等構成，用電力運轉。自動梯的坡度為30°左右，寬度有單人用和雙人用之別，運行速度宜在0.5米/秒左右。自動梯的布置形式有平行式、交叉式、混合式等。自動梯較電梯具有客運率高和能連續不斷地通過流的特點，適用于百貨公司大樓、車站、地下鐵道等公共場所，以及高層建筑中局部流較為集中的樓層。

爬樓梯的好處可以歸納為以下幾點： 一，增加心血管功能。爬樓梯可以提高你的心率，將心血管功能發揮到。研究表明，長期怕樓梯的人比常年不怕樓梯的人心血管的發病率少了十分之一。 二，增強肌肉的力量。這點無可厚非，爬樓梯也是一項鍛煉，爬樓梯對于大腿的肌肉是一項很好的鍛煉。 三，增加身體協調性。嚴格來說，爬樓梯所使用到的肌肉包含很多的方面，大腿的肌肉只是一個方面。爬樓梯是很多肌肉共同協調完成的一項工作。所以爬樓梯對于身體的協調性有著非常好的幫助。 四，循序漸進的效果。爬樓梯可以有效的燃燒卡路里，雖然不能在短期內馬上看出效果，但是堅持下去，對身體熱量的燃燒是非常有好處的，特別是對于想要減肥的人來說。