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深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機

大家可否知道松下伺服電機的三環?接下來由日弘有限公司技術人員為大家講講有關松下伺服電機的三環，一起來瞧瞧：

速度環

伺服電機的速度環輸入就是位置環PID調節后的輸出以及位置設定的前饋值，我們稱為“速度設定”，這個“速度設定”和“速度環反饋”值進行比較后的差值在速度環做PID調節(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環的給定”。速度環的反饋來自于編碼器的反饋后的值經過“速度運算器”得到的。

位置環

伺服電機位置環輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數據到驅動器地址的伺服例外)，外部的脈沖過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環的設定”。

電流環

電流環的輸入是速度環PID調節后的那個輸出，我們稱為“電流環給定”吧，然后呢就是電流環的這個給定和“電流環的反饋”值進行比較后的差值在電流環內做PID調節輸出給伺服電機，“電流環的輸出”就是電機的每相的相電流，“電流環的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅動器內部安裝在每相的霍爾元件(磁場感應變為電流電壓 信號)反饋給電流環的。

松下伺服電機的精度一般是多少?

      松下伺服電機的精度一般是多少?一般松下伺服電機的精度為步進角的3-5%，松下伺服電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度因此步進電機精度不累積。

     還有，松下伺服電機精度決定于編碼器的精度，松下伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

    伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

    松下伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論你是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，受溫度和電源波動等等的影響，信號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。

    松下伺服電機先以一段高速去找原點開關，有原點開關信號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號，一個Z相信號一定是在原點檔塊上找到一個Z相信號后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊后回原點。以檔塊后回原為例，找到檔塊上一個Z相信號后，電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊后的一個Z相信號，一般這就算真正原點。

松下伺服電機在維修過程中需要注意哪些問題?

經歷了有液壓到電氣過程的松下伺服電機，在市場上得以穩步發展，在將近5年內伺服電機的前景將十分看好。由于松下伺服電機存在著機械結構復雜修理的時候應該注意那些事情呢?

(1)有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求松下伺服電機能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大，這時對動態制動器的選擇要依據負載的輕重，電機的工作速度等。

(2)有些系統要維持機械裝置的靜止位置需松下伺服電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

(3)有的松下伺服電機有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明。需要注意的是一般樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據。實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1)。這樣得到的數據才是允許的制動次數。