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高密市振飛機械制造有限公司 主營：鏜銑頭,銑頭,動力銑頭,數控銑頭,直角銑頭,萬向銑頭

萬向銑頭的種類：

1、輕型萬向銑頭——此類銑頭特點為質量輕（一般10kg左右）、精度高、扭矩偏小、可進刀庫進行自動換刀。此類銑頭用定位塊定位，輸出一般為筒夾或BT30錐柄，有時也有特殊的可以輸出CAT或HSK刀柄，也有部分特殊的直接連接絲攻或面銑刀。

2、重型萬向銑頭——此類銑頭特點為質量重（一般在100kg左右）、精度一般、扭矩大等特點，一般只能應用在龍門機床上。此類銑頭用連接盤固定及鎖緊，可支持任何類型的輸出進行加工。

3、強力型萬向銑頭——此類銑頭特點為質量重（一般在100kg左右）、精度高、轉速高、扭矩大等特點，相對的價格也較貴，一般只能應用在龍門機床上。此類銑頭用連接盤固定及鎖緊，可支持任何類型的輸出進行加工。

萬向銑頭現已廣泛應用于航空、汽車、模具等機械加工的各個領域。主要用于加工中心和龍門銑床，其中輕型可以裝在刀庫中，并可以在刀庫和機床主軸之間自由轉換；中型及重型擁有較大的剛性和扭矩，可適用于大部分加工需求。

一種數控角度銑頭的數控加工控制方法研究

機床及角度頭結構特性說明

本文舉例討論的MIKROMAT 20V主軸頭為B軸叉頭、C軸為旋轉工作臺式XYZBC五坐標鏜銑加工中心，B軸±110°擺動，C軸n×360°無限旋轉，控制系統支持RTCP（Rotation Tool center point）編程，支持角度頭安裝，如圖1所示。

角度頭按輸出情況可分為單輸出角度頭、雙輸出角度頭、立臥兩用角度頭和萬向角度頭四類。研究對象為單輸出直角角度頭，刀具安裝方向與數控機床主軸Z向成90°（見圖1），模型如圖2所示。在90°角度頭各種尺寸數據中，與運動控制協調相關的包括A尺寸（主軸安裝端面與角度頭刀具安裝軸線間的距離）、B尺寸（主軸中心線軸與刀具安裝端面間的距離）以及角度頭在機床主軸頭上的安裝角度。

在數控機床應用中，能夠對其按照特定的規則進行一定的控制，一般需保證角度頭刀具方向垂直于待加工平面。以MIKROMAT鏜銑加工中心為例，其控制系統為西門子840D，在控制參數中相應的對A、B等參數進行了設定，數控機床會自動對角度頭的刀具按RTCP方式補償控制，并通過CYCLE800指令定義局部坐標系，CYCLE800固定循環指令可以實現工件坐標轉換功能，可用來對有角度擺頭機床加工斜面，也就是常規的3+2加工，它會使加工的斜面傾斜一個角度，使傾斜后的斜面和刀具軸垂直，同時為便于編程，系統會根據擺頭的幾何尺寸和刀具長度自動偏置坐標系，但僅限于當前指令設定的局部坐標系下固定當前坐標軸完成各種加工操作，無法實現安裝角度頭后的多軸聯動加工。

90度直角銑頭的重要性：

1、 機床減噪

機床在使用過程中會遇到出現噪音的情況，加長直角銑頭的減速機軸、輸入軸或軸承等都可能是造成噪音的原因。其次還要檢查減速機齒輪油的油質、油位，如果您看到在冷機狀態下，齒輪油的位置低于檢視口，這是給減速機加油的信號，若發現齒輪油中含有鐵屑，應將減速機拆開，看看齒輪磨損的情況，并清洗、更換齒輪油。改善加長直角銑頭能很好的減少機床噪音。

2、 提高產品精度

加長直角銑頭可以實現立式加工中心的立臥轉換， 用于工件的側面加工，工件的裝夾次數得到了減少，加工精度也得到了大大提高。它具有附件主軸方向力臂懸伸長，主軸直徑尺寸要求小，高要求的定位精度等特點。這些都是實現提高產品精度的必要條件。

3、 動力輸出穩定

動力輸出不穩定會嚴重影響機床的運行，加長直角銑頭就避免了這個缺點。穩定的動力輸出是它的眾多優點之一，它大大增強了原有機床的加工能力。使之不能夠成為能夠之，或者說原本費時費力的加工工藝方案，因為有了加長直角銑頭可以大大的簡化，或者被加工要素的精度可以比較容易的被保證。

隨著機械化進程不斷加劇，機床應用越來越普遍，對員工要求也會越來越高，當然帶來的效率也會越來越高。在90度直角銑頭的帶動下，銑刀才能正常的運轉,終完成復雜的操作。可以說，90度直角銑頭看似渺小，卻在機床的工作中發揮著重要的作用。