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分類：刮泥機主要有周邊傳動刮泥機、中心傳動濃縮刮泥機。中心傳動濃縮刮泥機主要由溢流裝置、大梁及攔桿、進口管、傳動裝置、電器箱、穩流筒、主軸、浮渣耙板、刮集裝置、水下軸承、小刮1刀、渣斗、浮渣耙板等組成。中心傳動濃縮刮泥機能進一步分離濃縮池污泥中的自由水分，以減少污泥的體積，提高污泥濃度，將濃縮后污泥排除池外。

刮泥機的特點 1、刮泥板采用對數螺旋曲線形式，并采用膠輪支撐沿池底行走，刮泥效果好，對池底的要求較低，

適應性好；

2、除主刮泥裝置外，還安裝有獨特的輔助刮泥裝置，使半橋刮泥機能起到全橋刮泥機的效果；

3、工作橋采用桁架結構，橋面鋪設鋼格板，強度高，重量輕，能耗省；

4、驅動行走輪為實心橡膠輪，不需軌道，結構簡單，安裝方便；

5、水下部件均采用不銹鋼材料，水上部件采用碳鋼并熱浸鍍鋅，耐腐蝕性好，使用壽命長。

中心傳動刮泥機采用中心進水（或周邊進水）、周邊排水，可保證水流均勻。排泥方式為在池底部設單管、雙1管吸泥，集中至底部集泥筒排泥，也可全部采用刮泥板，將污泥刮至集泥坑后排出，還可采用其它排泥方式。本機還設有浮渣刮集排除裝置和機械、電氣過載保護裝置。

中心傳動刮泥機采用中心進水（或周邊進水）、周邊排水，可保證水流均勻。排泥方式為在池底部設單管、雙1管吸泥，集中至底部集泥筒排泥，也可全部采用刮泥板，將污泥刮至集泥坑后排出，還可采用其它排泥方式。本機還設有浮渣刮集排除裝置和機械、電氣過載保護裝置。