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按照空間可劃分為室內樓梯和室外樓梯。室內樓梯，字面已經解釋清楚，應用與各種住宅內部，因追求室內美觀舒適，室內樓梯多以實木樓梯，鋼木樓梯，鋼與玻璃，鋼筋混凝土等或多種混合材質為主，其中實木樓梯是檔住宅內應用最廣泛的樓梯，鋼與玻璃混合結構樓梯在現代辦公區，寫字樓，商場，展廳等應用居多，鋼筋混凝土樓梯廣泛應用于各種復式建筑中。室外樓梯因為考慮到風吹雨曬等自然因素，一般外形美觀的實木樓梯，鋼木樓梯，金屬樓梯等就不太適宜，鋼筋混凝土樓梯，各種石材樓梯最為常見。

安全梯又稱疏散樓梯，供住宅、公共建筑和多層廠房緊急疏散流用。除耐火等級較高的低層公共建筑和六層以下的單元住宅建筑外，其他如醫療、演出、體育類建筑和超過5層的集體宿舍、旅館等民用建筑，以及按規定每層超過100～300平方米，且同一時間生產人數超過5～25人的多層廠房,均應考慮主樓梯以外再設置供緊急疏散用的樓梯。

梯段改變方向時，平臺扶手處的小寬度不應小于梯段凈寬。當有搬運大型物件需要時應再適量加寬。

每個梯段的踏步一般不應超過18級，亦不應少于3級。

樓梯平臺上部及下部過道處的凈高不應小于2m。梯段凈高不應小于2.20m。樓梯的梯段凈寬不應小于1.10米。（住宅設計規范）

注：梯段凈高為自踏步前緣線（包括低和高一級踏步前緣線以外0.30m范圍內）量至直上方突出物下緣間的鉛垂高度。