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混凝土泵有活塞泵、氣壓泵和擠壓泵等幾種不同的構造和輸送形式，目前應用較多的是活塞泵。活塞泵按其構造原理的不同，又可以分為機械式和液壓式兩種。
（1）機械式混凝土泵的工作原理，進入料斗的混凝土，經拌合器攪拌可避免分層。喂料器可幫助混凝土拌合料由料斗迅速通過吸入閥進入工作室。吸入時，活塞左移，吸入閥開，壓出閥閉，混凝土吸入工作室；壓出時，活塞右移，吸入閥閉，壓出閥開，工作室內的混凝土拌合料受活塞擠出，進入導管。

（2）液壓活塞泵，是一種較為先進的混凝土泵。當混凝土泵工作時，攪拌好的混凝土拌合料裝入料斗，吸入端片閥移開，排出端片閥關閉，活塞在液壓作用下，帶動活塞左移，混凝土混合料在自重及真空吸力作用下，進入混凝土缸內。然后，液壓系統中壓力油的進出方向相反，活塞右移，同時吸入端片閥關閉，壓出端片閥移開，混凝土被壓入管道，輸送到澆筑地點。由于混凝土泵的出料是一種脈沖式的，所以一般混凝土泵都有兩套缸體左右并列，交替出料，通過Y形導管，送入同一管道，使出料穩定。