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螺旋板換熱器自動焊接設備研究

變位機有 α、θ 兩個自由度，α=0～90°可調，便于船形焊。傳感器采用接觸方式檢測焊縫在 X、Z 兩個方向上的偏差，為焊縫實時跟蹤(或自動示教)過程提供焊炬位置信息。傳感器通過夾具與垂直(Z 向)溜板固性聯接，其軸線與角焊縫兩側墻夾角可調，實際傳感精度 < 士 0．5mm。專門設計的直頸式焊炬固連在擺動機構上，焊前，可手調焊炬姿態、預置擺動頻率和擺動幅值，以保證良好的焊縫成形。遙控窯兼有示教(人工)和遙控操作雙重功能。

螺旋板換熱器自動焊接設備研究

很多工業部門都需要通過使用螺旋式換熱器設備來高效地完成熱能交換工作，這種換熱器具有明顯的節能化特點，在生產新型的換熱器設備時，廠家需要有效利用金屬板卷來設計換熱器的通道，焊接處理工作量極大，生產過程中運用的焊接手法直接影響換熱器的使用效果，不少廠家為了提升換熱器的生產效率，會選擇運用自動化焊接裝置，這種裝置可以減少焊接失誤問題，加快換熱器生產節奏，本文展開關于這種具有自動化運行功能的焊接裝置的研究

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應 用

1．6 焊接工藝參數生成

構 件 組 裝 完 成 后 ， 在 機 器 人 控 制 臺 操 作 界 面上調整為 手 動 檢 測 模 式 ， 通 過 焊 絲 接 觸 傳 感 的 方式進行坡 口 信 息 檢 測 ， 共 檢 測 端 部 及 中 間 共 3 個圖 3 坡口形式點， 然后 機 器 人 自 動 生 成 焊 接 工 藝 參 數 ， 具 體 如圖 6 所示。構 件 組 裝 完 成 后 ， 在 機 器 人 控 制 臺 操 作 界 面上調整為 手 動 檢 測 模 式 ， 通 過 焊 絲 接 觸 傳 感 的 方式進行坡 口 信 息 檢 測 ， 共 檢 測 端 部 及 中 間 共 3 個圖 3 坡口形式點， 然后 機 器 人 自 動 生 成 焊 接 工 藝 參 數 ， 具 體 如圖 6 所示。