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由人力或機械動力驅動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。同軸卷揚機：（又叫微型卷揚機）電機與鋼絲繩在同一傳動軸上，輕便小巧，節省空間（其噸位包括200公斤、250公斤、300公斤、500公斤、750公斤、1000公斤等）。慢速卷揚機：卷筒上的鋼絲繩額定速度約7~12m/min的卷揚機。快速卷揚機：卷筒上的鋼絲繩額定速度約30m/min的卷揚機。電動卷揚機：由電動機作為動力，通過驅動裝置使卷筒回轉的卷揚機。調速卷揚機：速度控制可以調節的卷揚機。手搖卷揚機：以人力作為動力，通過驅動裝置使卷筒回轉的卷揚機。

卷揚機把電能經過電動機1轉換為機械能，即電動機的轉子轉動輸出，經三角帶2、卷揚機結構軸3、齒輪4，5減速后再帶動卷筒6旋轉。卷筒卷繞鋼絲繩7并通過滑輪組8,9，使起重機吊鉤10提升或落荷Q，把機械能轉變為機械功，完成載荷的垂直運輸裝卸工作。繩槽參與范圍,能夠改變卷筒應力分布規律,減小筒壁應力。

1、卷筒上的鋼絲繩應排列整齊，如發現重疊和斜繞時，應停機重新排列。嚴禁在轉動中用手、腳拉踩鋼絲繩。鋼絲繩不許完全放出，最少應保留三圈。

底盤 我們認為底盤的設計制造存在造成噪聲的可能：①底盤采用箱形結構，不是所有焊縫都進行連續焊接，各個底盤焊縫的長短、高低位置不同，底盤剛性存在較大個體差異，有的則產生共鳴效應，機器如有一點震動噪聲就被放大；②底盤由鋼板焊成，不具備吸震消聲功能，如果其固有頻率與齒輪嚙合頻率接近就可能造成個別機器因齒輪弱小震動引發較大共震，引起噪聲值上升。 我們針對上述可能性分別進行試驗，但通過三次實驗發現噪聲高低與底盤結構、剛度、頻率等因素呈弱相關，噪聲大小與運動件強相關，因此底盤設計構造、制造質量并不是噪聲超標的原因。