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最初挖掘機是手動的，從發明到2013年已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。第1一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年，第1一臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術發展領域開創了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%，已接近100%

接地比壓

接地比壓的大小決定了挖掘機適合工作的地面條件。

接地壓力指機器重量對地面產生的壓力，用下面的公式表示：

接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積

履帶板·

給機器裝上合適的履帶板是很重要的。對履帶式挖掘機來說，選擇履帶的標準是：只要有可能，盡量使用最窄的履帶板。

·常用履帶類型：齒履帶板

行走速度

對于履帶式挖掘機而言，行走時間大概占整個工作時間的十分之一。

一般而言，兩速可以滿足挖掘機的行走性能。

據測定，水上挖掘機租賃，潤滑中機械雜質增加到0.15%時，發動機第1道活塞環的磨損速度將比正常值大2.5倍;滾動軸隨進入雜質微粒時，其壽命將降低80%-90%。因此，對于工作在環境惡劣、條件復雜場所的工程機械來說，一要使用優質、配套的零部件及潤滑油、潤滑脂，堵住有害雜質的源頭;二要做好工作現場的 機械防護工作，保證相應機構能正常工作，防止各種雜質進入機械內部。對出現故障的機械，盡量到正規的修理場所進行修理。現場修理時，也要做好防護措施，防止現場修理時更換的零部件在進入機械前受到灰塵等雜質的污染。

民強水陸挖掘機從事挖掘行業有十多年的歷史，現擁有各種進口和國產挖掘機二十余臺，品種有小松、日立、加藤、住友、神鋼、沃爾沃、卡特、大宇、現代等。我們常年對外承接各種大小工程，保證質量