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深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機

深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業銷售工業自動化控制產品與電氣傳動產品的企業。

日弘忠信專業代理日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下電工產品、富士伺服電機、富士觸摸屏、SK精密行星減速機、新寶伺服減速機，同時經銷臺達、三菱、安川的工業自動化產品。公司產品廣泛用于數控、機器人、包裝、鋰電、切割、工業自動化等行業。公司遵循：不售假、選擇多、服務好、靈付款是公司永遠追求的18真經。為您服務是我們的榮幸；被您認可是我們的快樂；共同成長是我們的目標

松下伺服電機控制系統最初用于哪些范圍？

      松下伺服電機廠家告訴大家：自20世紀70年代以來，由于發展了力矩電機及高靈敏度測速機，使松下伺服電機系統實現了直接驅動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達到50赫，并成功應用在精密指揮儀等場所。

      伺服電機控制系統用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領域，特別是自動車床、天線位置控制、飛船的制導等。

      隨著伺服電機技術的發展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。哪些場合需要用到伺服電機呢?這是我們今天所要講解的問題。

      需提升扭矩場合：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又會使控制系統的成本大幅增加。

      需提高使用性能場合：據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩定的原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配等效負載慣量，以獲得控制響應。

      需提高功率場合：理論上，提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式，由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動器等控制系統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本。

      所以我們不難總結出采用松下伺服電機系統，能以小功率指令信號去控制大功率負載。使輸出機械位移精準地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

伺服驅動器高工作轉速一般是多少?

      伺服驅動器的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其較高工作轉速一般在300600RPM。伺服驅動器在低速時易呈現低頻振動現象，振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。

   

    伺服驅動器每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服驅動器接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服驅動器，同時又收了多少脈沖回來。如此伺服驅動器就能夠很精準的控制電機的轉動，從而實現精準的定位，可以達到0.001mm。

    伺服驅動器主要靠脈沖來定位，具有較強的過載能力，以伺服驅動器系統為例，具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

    伺服驅動器的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。