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用于廠房和倉庫等。在公共建筑中，多用作消防疏散樓梯。鋼樓梯的承重構件可用型鋼制作，各構件節點一般用螺栓連接錨接或焊接。構件表面用涂料防銹。踏步和平臺板宜用壓花或格片鋼板防滑。為減輕噪聲和考慮飾面效果，可在鋼踏板上鋪設彈性面層或混凝土、石料等面層；也可直接在鋼梁上鋪設鋼筋混凝土或石料踏步，這種樓梯稱為組合式樓梯。

梯段板和平臺板都支承于平臺梁上，為簡化計算，通常將梯段板和平臺板分開計算，但在計算及構造上要考慮它們相互間的整體作用。梯段板計算時，一般取1 m寬的板帶作為計算單元，并將板帶簡化為斜向簡支板。為計算梯段板的內力，將荷載分解為垂直于斜板和平行于斜板的兩個分量，平行于斜板的均布荷載使其產生軸力，其值不大，可以忽略。垂直于斜板的荷載分量使其產生彎矩和剪力。

樓梯作為連接上下樓層的承接物有著非常悠久的歷史，就以我國的樓梯發展的歷史來說就可以追溯到戰國時期。 樓梯從最初的木制或者石質的材料到現在取材各異的樓梯，從最初的粗糙、簡單的樓梯設計到現在的各種風格、各種色調的樓梯，正是悠久的發展歷史與前人的積累，才造就了現在華麗、豐富多樣的樓梯。傳統的木制雕花樓梯、現代的金屬勾勒樓梯、中式風格的莊重大氣、西式風格的華貴精致等。