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深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機
富士伺服電機伺服驅動器是如何來應用的?

據深圳日弘忠信工程師介紹，松下伺服驅動器其實是屬于變頻器的一種，其本身也是很大的干擾源。在進行伺服控制系統時也需要輸入電抗器，至于濾波器及輸出電抗器要看具體情況再來決定是否需要加。

一、伺服驅動器也是一種強大的干擾源

伺服驅動器不僅是一種強大的干擾源，它還屬于變頻器的一種，因此兩者的原理相似。一般，松下伺服驅動器已經過抗干擾處理，但還是存在強大的干擾。

一般，用戶在進行伺服控制系統時要連接輸入電抗器，濾波器，而輸出電抗器并不是必須的。松下伺服電機對具體哪一種伺服系統的接地、防干擾措施都進行了具體詳細的說明。輸入電抗器、濾波器要防止電磁干擾、尖峰波電源對系統造成影響和防止伺服系統對工頻電網的沖擊，深圳日弘忠信工程師提醒您，接線時需注意電抗器和濾波器的連接順序，保護電網的安全與穩定性。

二、在變頻器輸出共有以下幾種選件

1、Output reactor 輸出電抗器，當變頻器輸出到電機的電纜長度大于產品規定值時，應加輸出電抗器來補償電機長電纜運行時的耦合電容的充放電影響，避免變頻器過流。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當變頻器的載波頻率小于3KHZ時采用。另一種輸出電抗器是鐵氧體式，當變頻器的載波頻率小于6KHZ時采用。變頻器輸出端增加輸出電抗器的作用是為了增加變頻器到電動機的導線距離，輸出電抗器可以有效抑制變頻器的IGBT開關時產生的瞬間高電壓，減少此電壓對電纜絕緣和電機的不良影響。同時為了增加變頻器到電機之間的距離可以適當加粗電纜，增加電纜的絕緣強度，盡量選用非屏蔽電纜。

2、Output dv/dt filter 輸出dv/dt電抗器，輸出dv/dt電抗器是為了限制變頻器輸出電壓的上升率來確保電機的絕緣正常。

3、Sinusolidal filters正弦波濾波器，它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波，減少電機諧波疇變系數和電機絕緣壓力。

松下伺服電機的慣量用途

松下伺服系統是有開環、閉環以及半閉環三種控制類型，松下伺服電機及松下伺服驅動器都運行在閉環控制系統中。比如當松下伺服驅動器通過接收到的信號，便會傳送相應電流給伺服電機，從而使其轉成扭矩帶動負載，負載根據本身特性運行等一系列操作都是在閉環控制系統中進行。那么松下伺服電機的慣量用途又是什么樣的呢?

慣量是剛體繞軸轉動慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它是伺服選型的重要標準，如果慣量匹配不好，會導致電機運行不穩定。如小慣量電機制動性能好，運行反應速度快，適用于輕負載、高速定位的環境;而中、大慣量電機適用大負載、運行穩定性高的場合，如數控機床等。

松下伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。是一種補助馬達間接變速裝置。

松下伺服電機在選型時需要遵循哪些原則?

目前，隨著技術水平的提高和經濟的迅速發展，松下伺服電機的性能也隨之得到大大提升，應用范圍越來越廣，伺服產品也越來越多，如何選擇適合的松下伺服電機成為了目前用戶日益關注的焦點。在此，深圳日弘忠信為廣大用戶提供以下松下伺服電機選型的一些建議：

一、通常，明確負載機構的運動條件要求，即加減速度、運行速度、重量、運行方式等，這是選擇伺服規格的必要。

二、根據運行要求選擇負載慣量計算公式，計算機構的負載慣量。

三、負載慣量和松下伺服電機慣量也是選擇電機規格的必要考慮因素，用戶可以根據兩者計算出加速轉矩及減速轉矩，并選擇行當的假選定規格。

四、負載重量、配置方式、摩擦系數來計算負載轉矩。

五、注意加速轉矩+負載轉矩<初選伺服的較大輸出轉矩。

六、負載轉矩、加減速轉矩、保持轉矩，計算連續瞬時轉矩。連續瞬時轉矩一定要小于初選松下伺服電機額定轉矩，否則只能選擇其他符合條件的規格。