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深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機
松下伺服電機系統控制過程

伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質上的差別，但是，交流伺服電機必需具備一個性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象，即無控制信號時，不應轉動，特別是當它已在轉動時，如果控制信號消失，應能立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續轉動。

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表示為，例如，10V對應5Nm話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm,如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機自身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和深圳松下伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精準的控制電機的轉動，從而實現精準的定位，可以達到0.001mm.

通常情況下，松下伺服電機系統控制過程為：升速、恒速、減速和低速趨近定位點，整個過程都是位置閉環控制。減速和低速趨近定位點這兩個過程，對伺服系統的定位精度有很重要的影響。減速控制具體實現方法很多，常用的有指數規律加減速算法、直線規律加減速算法。指數規律加減速算法有2017-03-02 1200人瀏覽

伺服電機替換產品中的步進電機時，應注意哪些問題?

在具體應用場合，當終端負載穩定、動作簡單、基本為低速運轉時，選用成本低且容易控制的步進電機最為合適;但當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉時，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅動的步進電機難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產生失步或過沖。

但是在用伺服電機替換產品中的步進電機時，應注意哪些問題?

A、為了保證控制系統改變不大，應選用數字式伺服系統，仍可采用原來的脈沖控制方式;

B、由于伺服電機廠家都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時，經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩;

C、伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多，為了充分發揮伺服電機，增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。

1、安裝方式

如無特殊規定，試驗時電動機應軸向水平安裝在GB/T7345規定的標準試驗支架上。伺服驅動器的安裝方式按產品專用技術條件規定的正常工作方式安裝，驅動器應盡可能模擬其實際使用位置進行安裝與試驗。

2、伺服驅動器環境溫度

(1)使用溫度：-10℃~+40℃;

(2)保存溫度：-25℃~+65℃;

(3)振動/沖擊：振動為0.5g(4.9m/s 2)，沖擊為2g(19.6m/s 2)。

(4)環境濕度：5%~90%，不出現凝露;

3、環境條件

(1)標準高度：海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%);

(2)結構：壁掛式，開放結構;

(3)冷卻方式：自冷/強制風冷:

(4)工作制：連續工作制S1;短時工作制S2，30min;連續周期工作制S6，40%;

(5)功率電路控制方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波電流控制，驅動頻率15kHz/8kHz/4kHz;

      很多客戶在不了解的時候會誤認為伺服電機和步進電機沒有多大區別，兩者的使用場合應該差不多，其實不然，兩者的區別還是挺大的，根據不用的應用場合，應做不同的選擇。實際上，當終端負載波動范圍較大時，即便基本為低速運轉狀態，也應該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節能因素、控制精度提高因素、系統穩定性增加等因素之后，會發現選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。

       

松下伺服減速機出現漏油情況怎么辦?

松下伺服減速機在工作過程中，時常會看到地面上有一些油漬，這多半是由于減速機漏油造成的。面對這類的情況，很多客戶都會很擔心，其實松下伺服減速機漏油這種事情不用太擔心，只要能找出漏油的原因這才是關鍵的，而造成松下伺服減速機漏油的原因有很多，下面深圳日弘忠信的小編就來給大家介紹松下伺服減速機漏油常見的四種原因：

1、罐內壓力上升：在封閉的減速機，每一對齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量，據玻意耳定律稍微特別的馬，作為操作時間延長，因此減緩機箱內溫度逐漸升高，減速機箱體積不變，因此，內部壓力增加，濺柜潤滑油后，灑在機箱的減速的內壁。由于相對較強的油滲，根據內部的壓力，哪個地方密封不嚴，在那里開始漏油。

2、松下伺服減速機結構設計不合理引起漏油：如設計的減速機沒有通風罩，伺服減壓器無法實現，導致內線的壓力越來越大，發生泄漏。

3、燃料過量：操作過程中減速機，油箱嚴重水土不服，潤滑油飛濺周圍的機器，如果燃油用量過多，大量的潤滑油密封積累，關節面等，造成泄漏。

4、保養不當過程：當設備的維修，由于垢面的結合并不完全清楚，或密封劑選用不當，密封裝反了方向，不及時更換密封件等也會引起漏油。

以上這四點就是松下伺服電機漏油常見的原因，現在大家對這方面了解了，那么以后在遇到類似的問題，就不要太過于擔心了，只要找出漏油的原因，對癥下藥就可以解決問題了。以上信息僅供大家參考!如果有朋友想購買松下伺服驅動器的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機網站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網站上產品種類和各種產品型號圖片都非常的齊全，應該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務的!