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      滾子從動件凸輪機構──優點是滾子與凸輪輪廓間為滾動摩擦，磨損較小，可用于傳遞較大的動力，故應用最廣。缺點是若滾子半徑選擇不當，易造成運動失真。

     盤形凸輪機構和移動凸輪機構──均屬于平面凸輪機構，其特點是凸輪與從動件之間的相對運動為平面運動，凸輪輪廓曲線的設計較空間凸輪機構簡單。當主動凸輪作定軸轉動時，采用盤形凸輪機構;當主動凸輪作往復移動時，采用移動凸輪機構。

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