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高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設備,焊接機器人

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應 用

1．7 焊接過程

在 MICROBO 焊接機器人中， 焊接工藝參數生成后， 通過控制盒操作機器人開始焊接， 首先完成小坡口側的焊接， 然后去除被焊工件背面的陶瓷襯墊，打磨背面焊道， 對背面焊縫進行坡口信息檢測并生成相應的焊接工藝參數， 然后由機器人進行背面焊接， 具體焊縫成形如圖 7 所示。

1.8 結果與分析焊后檢測， 機器人焊接位置超聲波探傷全部合格， 并對焊接接頭進行宏觀腐蝕試驗， 焊縫熔合良好， 如圖 8 所示。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應用

第三，單工位枕梁內焊縫自動焊程序編號及焊接位置說明。程序編號代表焊縫說明及焊接順序：①A1-A9-B1-B8為枕梁與下蓋板船型焊，胎位為45°傾斜，打底焊及覆蓋層均有焊接尋位。②C1-C9-D1-D8為枕梁與下蓋板船型焊，胎位為45°傾斜，打底焊及覆蓋層均有焊接尋位。③E1-E6-F1-F6-G1-G6-H1-H6為補強板與下蓋板平角焊，胎位水平，打底焊有焊接尋位，無覆蓋層。④M1-1-M1-6-M2-1-M2-6--M3-1-M3-6-M4-1-M4-6為補強板與枕梁平角焊，胎位為90°垂直，打底焊有焊接尋位，無覆蓋層。⑤M5-1-M5-6-M6-1-M6-6--M7-1-M7-6-M8-1-M8-6為補強板與枕梁平角焊，胎位為90°垂直，打底焊有焊接尋位，無覆蓋層。具體如圖4所示。

自動焊接在工程機械焊接中的發展

1 自動焊接技術的特點

（1）降低能源消耗，節省能源。相對于其他的焊接設備而言，自動焊接設備產生的熱量集中在一起，很少出現分散的情況，因此，其熱量不會迅速消失，并且可以有效降低對電能的耗損。另外，在薄板焊接加工中云中自動焊接設備，因為不需要開坡口，金屬不會到處濺出，所以可以節省大量的原材料。