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     液壓正面吊是集裝箱裝卸用的一種機械，它廣泛應用于港口、鉄路、公路運輸作業。目前中小型正面吊幾乎全部采用液壓傳動。液壓正面吊具有體積小、重量輕、操作靈活方便、提升力大、易于實現過載保護和室內操縱等優點。近年來高新微電子技術在液壓技術上的應用，使工程機械、建筑機械以及運輸機械綜合技術水平越來越高，提高了這些機械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應性更強。

一、實驗項目

1、液壓傳動各元部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗。

2、液壓挖掘機械演示控制實驗。

3、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

3、電液比例系統障礙檢測實驗。

二、實驗內容

1、正面吊機械演示控制實驗

1）抓舉作業，抓舉橫梁根據集裝箱的長度定位；

1）提升作業，主臂和伸縮臂復合進行工作實驗；

2）回轉作業，抓舉橫梁提升同時平臺回轉；（配馬達旋轉平臺）

3）障礙作業，主臂和伸縮臂復合工作時伸縮臂頂端伺服缸或抓舉橫梁四角分布的四個障礙探測缸遇到障礙時，給主系統以停止或下降指令（選配）；

4）返回，平臺回轉、主臂和伸縮臂配合回到初始位置。

2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

1) PLC指令編程、梯形圖編程學習；

2) PLC編程軟件的學習與使用；

3) PLC與計算機的通訊、在線調試；

4) PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優化。

三、性能與特點

1、實驗臺采用冷軋鋼板（并經過噴塑、防腐處理）制作，臺式結構，控制操作于一體。

2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內。整體結構緊湊，協調，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。

3、正面吊機械按實物比例縮小的全金屬結構，實驗時啟動液壓系統根據實驗要求模以操作機械進行工作。

4、正面吊機械是按實物的結構與縮小比例制作而成，能夠真實地體現其機械的實際工況，使學生能夠在實驗中深刻了解其機構的各部件的結構與工作原理。

5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。

6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達到25Mpa。

7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設備。

8、輔助平臺對正面吊的控制方式采用手柄式操作，可模擬真實作業操作方式。

四、主要技術參數

電機型號：M3P4H523        功率：2.2KW            轉速：1420r/min

油泵型號：VAI-15F-A3          額定壓力：7Mpa         額定流量：8ml/rev

外形尺寸：1550×650×1800mm

五、正面吊實驗臺的配置清單