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深圳泰科智能伺服技術有限公司
主營產品： 協作機器人, 關節模組, 機器人電機與驅動器, 交流伺服系統, 步進伺服系統
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泰科智能RJU14機器人關節模組-一體化關節模塊-山東生產廠家-支持定制
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發貨地 廣東省深圳市
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商品參數
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商品介紹
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品牌 泰科智能
額定電壓 48V
定位精度 ±0.001°
通訊協議 Ethercat/Canopen
型號 RJUZ14機器人關節模組
輸出編碼器 17bit單圈編碼器
峰值電流 10.5A
電機額定功率 118W
商品介紹
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用
一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位。
開放友好，操作便捷
? 模塊化設計、緊湊型的新一代關節模組，其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優化
? 為客戶后期生產的關節機器人，提供了更多的設計空間，安裝方式的多樣性，也給機器人提供了更廣闊的應用空間
? 根據公司機器人的定位方向，可更自由的定位各種防護等級，同時也給了機器人更多可能
【規格參數】
| 基本性能 | ||
| 參數 | 單位 | RJUZ14/RJU14 |
| 啟停容許最大轉矩 | Nm | 34 |
| 平均負載轉矩 | Nm | 13.5 |
| 靜態負載轉矩 | Nm | 21.2 |
| 最大瞬時轉矩 | Nm | 66 |
| 最大許用彎矩 | Nm | 41 |
| 最大瞬時彎矩 | Nm | 80 |
| 額定轉速 | rpm | 29.7 |
| 最大轉速 | rpm | 47.5 |
| 電氣性能 | ||
| 電機額定功率 | W | 118 |
| 電機額定電壓 | VDC | 48 |
| 電機額定電流 | A | 4.2 |
| 峰值電流 | A | 10.5 |
| 通訊協議 | -- | EtherCAT/CANopen |
| 機械性能 | ||
| 關節重量 | kg | 1.14/1.47 |
| 關節直徑 | mm | 70/76 |
| 關節長度 | mm | 107/117.5 |
| 抱閘 | -- | 插銷式（UR類型） |
| 輸出端編碼器 | -- | 17位單圈絕對值 |
| 電機編碼器 | P/R | 20000 |
| 減速器速比 | -- | 101 |
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公司名稱 深圳泰科智能伺服技術有限公司
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電話 萨萭营营-萬萪萭萦萬萬萨萦
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地址 廣東省深圳市
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