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隨車起重運輸車，簡稱隨車吊（crane truck），是一種通過液壓舉升及伸縮系統來實現貨物的升降、回轉、吊運的設備，通常裝配于載貨汽車上。

隨車起重運輸車，又可以稱為隨車吊，某些地方根據習慣也稱之為汽車吊、自吊車等。集吊裝和運輸于一體，多用于車站、倉庫、碼頭、工地、野外救援等場所。可配備不同長度的貨廂和不同噸位的吊機。還可以在車廂內加上水罐，構成隨車吊灑水車。

隨車吊取力器工作原理就是一組變速齒輪，又稱功率輸出器，一般是由齒輪箱、離合器組合而成，與變速箱使用齒輪連接，與舉升泵是軸連接，是變速箱里的一個單獨的檔位，掛上這一檔，一加油門，舉升泵就可以運轉了舉升泵是一個液壓裝置，舉升車箱，實現自卸功能。自卸車、消防車、水泥攪拌車、制冷等需要額外動力的車輛，是通過取力器工作原理獲取的，取力器工作原理是裝在變速箱外側的附加裝置(水泥攪拌車的取力器工作原理是在離合器外殼上)，它從變速箱的某個齒輪獲取動力。

購買隨車吊一定要根據自己的用車情況來選擇,隨車吊生產廠家給出產品參數所對應的吊機噸位都是指吊機的極限吊重（在不伸大臂，吊機全仰角的情況下的吊重），吊機大臂伸的越長，大臂仰角越小，吊機能承載的噸位就越小，購買自備吊時，需要結合實際的工作狀況（平時吊重多少，貨物離車子的距離）來考慮吊機的噸位，建議買大不買小。我廠自主研發生產的吊機小到2噸，大到20噸，根據不同車型進行搭配，藍牌車型大裝5噸吊機，貨箱長度3.4米，單軸黃牌車大裝12噸吊機，貨箱長度5.8米，黃牌三軸車大裝16噸吊機，前四后八車型可裝20噸吊機，貨箱長度8.5米。貨箱長度在后方不稱重的情況下可以選裝抽拉結構。